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機(jī)器人視覺(jué)【robot vision】使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。

機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱為機(jī)器視覺(jué),其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類似。計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論,研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺(jué)側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺(jué)系統(tǒng),只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理分析、輸出或顯示三部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同,機(jī)器人視覺(jué)可分為視覺(jué)檢驗(yàn)和視覺(jué)引導(dǎo)兩種,廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。

視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品,決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求,并根據(jù)結(jié)果,產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng),包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制,若發(fā)現(xiàn)不合格品,則報(bào)警器告警,并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源,也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。