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如果控制系統(tǒng)不用積分控制、而只用比例控制、那么當閥門輸出為%時、這是輸入的溫度值可能依然只有度、那么按照比例控制、既然偏差依然存在、則閥門的開度會繼續(xù)加大、這樣、當水溫升到度時、閥門的開度可能會達到了%甚至更高、這時、雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動、但水溫會繼續(xù)升高、可能到了甚至度、這時、閥門的開度會減小、但在減小到%之前、水溫都會繼續(xù)上升、當閥門開度減到%時、水溫依然可能度、一直當閥門的開度變成%時、水溫才會變成度、這時閥門運動會停止、但水溫卻會繼續(xù)下降、直到變成涼水、如果這時是冬天、可能你的 .
執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的 . 這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間 . 常見的例子是溫度控制、比如、假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候、熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度、但是、當你把閥門一下子擰到%的位置時、水依然是涼的、你必須等一下、水溫升到度左右的時候、就會穩(wěn)定 . 這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況 . 如果你有小孩、當孩子***次操作熱水器的閥門的時候、發(fā)生的情形就很像這種情況 .
可是、漏阻抗的影響不僅與頻率有關、還和電機電流的大小有關、準確補償是很困難的 . 近年來國外開發(fā)了一些能自行補償的變頻器、但所需計算量大、硬件軟件都較復雜、因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償 . 如何設定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設定 . 若電機轉動慣量J電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時、有可能出現加速轉矩不夠、從而造成電機失速、即電機轉速與變頻器輸出頻率不協(xié)調、從而造成過電流或過電壓 .
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用、由于積分控制有一個滯后、微分控制可以讓控制對偏差的反應提前、以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍 . 微分控制與比例和積分控制同時使用、可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)、而又不會出現上文出現的振蕩現象 . PID控制在實際的控制系統(tǒng)中、根據實際變量的情況、上述三種控制方式有時只有一種、有時是兩種、有時三種同時采用 . 比例控制用P表示、積分控制用I表示、微分控制用D表示、根據采用的方式、分別稱為P控制、PI控制、PID控制 .
其中、PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式 . 延時控制通常應用在開關量控制的場合、當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)、控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出 . 比如、在生產線常用的接近開關、當工件就位時、接近開關給出信號、下一個滾筒由于和接近開關安 裝的位置有一段距離、所以通常要延遲幾秒才開始滾動 . 連鎖控制也是常用于開關控制的場合、比如有三個開關、AB和C、C開關必須在A和B同時打開的時候、才能夠打開;或者當A打開時、C必須打開;這種關系就是連鎖控制 .
***步組態(tài)觸摸屏、建立與PLC的通訊 . 第三步綁定變量、組態(tài)畫面 . 第四步模擬運行、工程下載 . 以下做一詳細介紹 . 組態(tài)PLC、設置通訊地址、建立通訊變量)打開博圖軟件、創(chuàng)建新項目、并命名為KTP_S- . 完成后點擊項目視圖 . )西門子PLC硬件組態(tài)插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設備與網絡視圖、點擊CUP的網口、為CPU設置IP地址 . )創(chuàng)建變量表、并在變量表里面創(chuàng)建要通訊的變量 . )點擊PLC項目、編譯并下載PLC項目可以先仿真)、如圖配置號PG/PC接口、搜索到建立好的設備、并下載 .
在工業(yè)現場中、尤其是在涉及安 全控制的場合、連鎖控制方式是很常見的 . 比如反應釜中的放散閥、當壓力達到一定值時、壓力開關的信號發(fā)生變化、則放散閥門必須立刻打開 . 電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的、所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等、絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件 . 液壓控制在機器與設備的操作中、許多控制是用液壓控制機構來進行的 . 在連續(xù)速度控制的場合、液壓控制通常比較方便和便宜、當能量轉換效率較高的時候、液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用 .
三肯SVF、顯示“”、說明書中“”表示直流過壓 . 電壓值是由直流母線取樣后V左右的直流)通過分壓后再由光耦進行隔離、當電壓超過一定閥值時、光耦動作、給處理器一個高電平 . 過壓報警,我們可以看一下電阻是否變值、光耦是否有短路現象等 . 由以上的事例當中不難看出、變頻器的報警提示對處理問題有多么重要、提示你正確的處理問題的方向 . 類比檢查法此法可以是自身相同回路的類比、也可以是故障板與已知好板的類比 . 這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍
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