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如果控制系統(tǒng)不用積分控制、而只用比例控制、那么當(dāng)閥門輸出為%時、這是輸入的溫度值可能依然只有度、那么按照比例控制、既然偏差依然存在、則閥門的開度會繼續(xù)加大、這樣、當(dāng)水溫升到度時、閥門的開度可能會達到了%甚至更高、這時、雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動、但水溫會繼續(xù)升高、可能到了甚至度、這時、閥門的開度會減小、但在減小到%之前、水溫都會繼續(xù)上升、當(dāng)閥門開度減到%時、水溫依然可能度、一直當(dāng)閥門的開度變成%時、水溫才會變成度、這時閥門運動會停止、但水溫卻會繼續(xù)下降、直到變成涼水、如果這時是冬天、可能你的 .
執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的 . 這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間 . 常見的例子是溫度控制、比如、假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候、熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度、但是、當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時、水依然是涼的、你必須等一下、水溫升到度左右的時候、就會穩(wěn)定 . 這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況 . 如果你有小孩、當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候、發(fā)生的情形就很像這種情況 .
可是、漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān)、還和電機電流的大小有關(guān)、準確補償是很困難的 . 近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器、但所需計算量大、硬件軟件都較復(fù)雜、因此一般變頻器均由用戶進行人工設(shè)定補償 . 如何設(shè)定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定 . 若電機轉(zhuǎn)動慣量J電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時、有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠、從而造成電機失速、即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)、從而造成過電流或過電壓 .
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用、由于積分控制有一個滯后、微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前、以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍 . 微分控制與比例和積分控制同時使用、可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)、而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象 . PID控制在實際的控制系統(tǒng)中、根據(jù)實際變量的情況、上述三種控制方式有時只有一種、有時是兩種、有時三種同時采用 . 比例控制用P表示、積分控制用I表示、微分控制用D表示、根據(jù)采用的方式、分別稱為P控制、PI控制、PID控制 .
其中、PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式 . 延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合、當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)、控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出 . 比如、在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)、當(dāng)工件就位時、接近開關(guān)給出信號、下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離、所以通常要延遲幾秒才開始滾動 . 連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合、比如有三個開關(guān)、AB和C、C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候、才能夠打開;或者當(dāng)A打開時、C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制 .
***步組態(tài)觸摸屏、建立與PLC的通訊 . 第三步綁定變量、組態(tài)畫面 . 第四步模擬運行、工程下載 . 以下做一詳細介紹 . 組態(tài)PLC、設(shè)置通訊地址、建立通訊變量)打開博圖軟件、創(chuàng)建新項目、并命名為KTP_S- . 完成后點擊項目視圖 . )西門子PLC硬件組態(tài)插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖、點擊CUP的網(wǎng)口、為CPU設(shè)置IP地址 . )創(chuàng)建變量表、并在變量表里面創(chuàng)建要通訊的變量 . )點擊PLC項目、編譯并下載PLC項目可以先仿真)、如圖配置號PG/PC接口、搜索到建立好的設(shè)備、并下載 .
在工業(yè)現(xiàn)場中、尤其是在涉及安 全控制的場合、連鎖控制方式是很常見的 . 比如反應(yīng)釜中的放散閥、當(dāng)壓力達到一定值時、壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化、則放散閥門必須立刻打開 . 電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的、所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等、絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件 . 液壓控制在機器與設(shè)備的操作中、許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的 . 在連續(xù)速度控制的場合、液壓控制通常比較方便和便宜、當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候、液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用 .
三肯SVF、顯示“”、說明書中“”表示直流過壓 . 電壓值是由直流母線取樣后V左右的直流)通過分壓后再由光耦進行隔離、當(dāng)電壓超過一定閥值時、光耦動作、給處理器一個高電平 . 過壓報警,我們可以看一下電阻是否變值、光耦是否有短路現(xiàn)象等 . 由以上的事例當(dāng)中不難看出、變頻器的報警提示對處理問題有多么重要、提示你正確的處理問題的方向 . 類比檢查法此法可以是自身相同回路的類比、也可以是故障板與已知好板的類比 . 這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍
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