ya-u20f●最大可搬運重量20kg■ 基本規(guī)格ya-u20f具有獨特的機械臂形狀和7軸自由度,實現(xiàn)了以往不可能的高自由度動作,且更加節(jié)約時間?刹僮20kg重量的物體!7軸結(jié)構(gòu)的機械臂可實現(xiàn)如同人類手臂那樣的高自由度動作!駝幼髯杂啥雀撸谌藷o法進(jìn)入的狹窄場所也能靈活動作。●待機時機械臂可立體折疊變小,不會造成干擾!窨勺杂刹捎寐涞厥、吊頂式、壁掛式等安 裝方式。特點動作范圍最大速度名稱結(jié)構(gòu)可搬運重量重復(fù)定位精度。 旋轉(zhuǎn))( 下臂)( 肘部旋轉(zhuǎn))( 上臂)( 腕部旋轉(zhuǎn))( 腕部擺動)( 腕部旋轉(zhuǎn))( 旋轉(zhuǎn))( 下臂)( 肘部旋轉(zhuǎn))( 上臂)( 腕部旋轉(zhuǎn))( 腕部擺動)( 腕部旋轉(zhuǎn))s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸ya-u20f 垂直多關(guān)節(jié)型(7種自由度)20 kg±0.1 mm-180°~ +180°-110°~ +110°-170°~ +170°-130°~ +130°-180°~ +180°-110°~ +110°-180°~ +180°2.27 rad/s, 130°/s2.27 rad/s, 130°/s2.97 rad/s, 170°/s2.97 rad/s, 170°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s6.98 rad/s, 400°/s※1:因用途、動作模式而異。(注)本表采用si單位制記載。490 420 1801500410t軸b軸r軸u軸e軸l軸s軸85.598109.580104120c部: 端部放大圖向視 b裝備電纜連接器s1-2s1-1air-1 (紅)air-2 (藍(lán))(外徑6mm,內(nèi)徑4mm)空氣軟管向視 a2802803402402404-φ142-φ8h760±0.0360±0.03130±0.03※1容許力矩容許慣性力矩(gd2/4)( 腕部旋轉(zhuǎn))( 腕部擺動)( 腕部旋轉(zhuǎn))( 腕部旋轉(zhuǎn))( 腕部擺動)( 腕部旋轉(zhuǎn))r 軸b 軸t 軸r 軸b 軸t 軸安 裝環(huán)境溫度濕度振動其他58.8 n·m58.8 n·m29.4 n·m4.0 kg·m24.0 kg·m22.0 kg·m2120 kg1.5 kva0~ +40°c20~80%rh (無結(jié)露)4.9 m/s2以下無易燃性、腐蝕性氣體及液體不可沾染水、油、粉 塵等附近無電噪聲源主機重量電 源 容 量7 軸垂直多關(guān)節(jié)ya-u20f單位:mmbac10.5(φ100h7有效范圍)φ100h762-φ8h7深度10lφ106-m8深度12lp.c .d.8 08.2530°30°3 0°983 6910390110°110°130°130°130°130°p點p點可動范圍r390指示燈(選配件)130°178 8009101320130°※壁掛式、吊頂式安 裝請咨詢本公司!窨蓱(yīng)對20kg重的物體的組裝、搬運。●靈活應(yīng)用機械臂內(nèi)置的裝備電纜,可以自由規(guī)劃離線配置而不必在意干涉!(裝備線規(guī)格 : 空氣2系統(tǒng)、裝備線16芯) (注) 可另行生產(chǎn)機械手用外部軸規(guī)格。請向本公司咨詢。10
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