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     特種設(shè)備是指涉及生命安 全、危險(xiǎn)性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道、電梯、起重機(jī)械、客運(yùn)索道、大型游樂設(shè)施、場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛。特種設(shè)備包括其所用的材料、附屬的安 全附件、安 全保護(hù)裝置和與安 全保護(hù)裝置相關(guān)的設(shè)施。

鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源,將所盛裝的液體加熱到一定的參數(shù),并承載一定壓力的密閉設(shè)備,其范圍規(guī)定為容積大于或者等于30l的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大于或者等于0.1mpa（表壓）,且額定功率大于或者等于0.1mw的承壓熱水鍋爐；有機(jī)熱載體鍋爐。

類型：如果有5個(gè)硬盤的話,分別是cdefg,光驅(qū)就是h,可移動(dòng)磁盤就是i-z了。

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

2．電源容量與導(dǎo)線截面應(yīng)符合出廠使用說明書的規(guī)定,啟動(dòng)時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電壓變動(dòng)在—5％～+10％的范圍時(shí),可以額定功率連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)超過時(shí),應(yīng)控制負(fù)荷。

3．液壓箱、電氣箱應(yīng)置于安 全平坦的地方。電氣箱和電動(dòng)機(jī)必須安 裝保護(hù)接地設(shè)施。

4．長期停放重新使用前,應(yīng)測(cè)定電動(dòng)機(jī)的絕緣值,且不得小于0.5mω,并應(yīng)對(duì)電纜芯線進(jìn)行導(dǎo)通試驗(yàn)。電纜外包橡膠層應(yīng)完好無損。

2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑,從而調(diào)整卷料張力,例如：美國montalvo（蒙特福）公司u3500型超聲波張力控制器,從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制,不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ�。該方案的�?shí)施成本較低,因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。

3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式。一種是通過張力傳感器測(cè)定卷材的張力,然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,原理上來講,此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度最高,因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。

  它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同,只有杠桿義ac的上端a不是裝在固定的鉸鏈上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。

當(dāng)負(fù)荷減小時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高,飛球向外張開帶動(dòng)速度桿向右移動(dòng)。此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作,因此反饋杠桿ac的上端點(diǎn)a暫時(shí)作為固定點(diǎn),杠桿 ac繞a反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng),把控制孔打開,高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔,左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞帶動(dòng)噴油調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng),并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。

   伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。

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