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shg是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是shf系列的強化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與shf系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 起動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 棘爪扭矩 : 提升30％ 

· 額定使用壽命 : 提升42％(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與shf系列相同。

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、【敏感詞】國人都懂的療器械、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。