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二. 自動線安  裝與調(diào)試考核實訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)與配置

自動線安  裝與調(diào)試考核實訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計，由臺架模塊、供料單元模塊、翻轉(zhuǎn)單元模塊、裝配單元模塊、分揀單元模塊、輸送單元模塊、雙容水箱模塊等組成。設(shè)備包含以下23個模塊/部分。

1.主從plc控制模塊

模塊含主plc （fx3u-48mt）1個，rs485通信模塊（fx3u -485bd）1個、三通道擴展ad/da模塊（fxon-3a）1個；從站plc（fx3u-16mt）1個、rs485通信模塊（fx3u-485bd）1個；網(wǎng)絡(luò)通信下載線（fx-sc09，fx-usb-sc09）各1條，usb線1條。plc模塊可自組成系統(tǒng)，可獨立運行。

（1）主plc控制模塊

1）plc單元（fx3u-48mt）：輸入24點，輸出24點，尺寸180*90*86mm，ac100v-240v，兩路輸入電位器，dc輸入，晶體管輸出，64000步存儲容量，晶體管型主機單元能同時輸出3點100khz脈沖，單軸輸出高達200khz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達到了0.065us/基本指令，內(nèi)置了高達64k步的大容量ram存儲器，內(nèi)置獨立3軸100khz定位功能。

2）rs485通信單元（fx3u-485bd）：帶有 rs-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。

3）a/d（d/a）信號板單元（fx0n-3a）：模擬量輸出模塊1通道，模擬量輸入模塊2通道；輸出量程：0~10v，4~20ma；8位分辨率，偏置增益輸入輸出獨立調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換時間100ms。

（2）從plc模塊

plc單元（fx3u-16mt）：plc單元（fx3u-48mt）：輸入8點，輸出8點，尺寸180*90*86mm，ac100v-240v，兩路輸入電位器，dc輸入，晶體管輸出，64000步存儲容量，晶體管型主機單元能同時輸出3點100khz脈沖，單軸輸出高達200khz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達到了0.065us/基本指令，內(nèi)置了高達64k步的大容量ram存儲器，內(nèi)置獨立3軸100khz定位功能。

rs485通信單元（fx3u -485bd）：帶有 rs-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。

2.hmi模塊

（1）5.7''stn 256色彩色顯示屏（gt-1055-qsbd-c），320×240像素  ，顯示色：256色；按壓式觸摸操作，1×usb、rs232、rs422，24vdc。

（2）組態(tài)系統(tǒng)完善，與plc配套軟件編程，人機交流界面為主流操作；

（3）含自由旋轉(zhuǎn)式固定安  裝支架，可上下左右多角度旋轉(zhuǎn)，滿足多視覺角度觀察；

（4）hmi與plc具有usb穿透功能。

3.變頻器運動模塊

模塊包含驅(qū)動器1個、電機1個、快速節(jié)點端口1個、減速器1個、聯(lián)軸安  裝器1個。模塊可自組成系統(tǒng)，可獨立運行。

（1）變頻驅(qū)動器（fr-d720s）

0.4kw,200-240 v，± 10％，單相交流(0.16 - 4 hp)，fcc（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 v/f 特性），v/f 特性；支持開關(guān)量輸入輸出、模擬量輸入輸出、pu端口輸入輸出操作、外部端子輸入5個、外部端子輸出1個、1個模擬量輸入、1個模擬量輸出、計算機鏈接協(xié)議通信、modbus總線控制；具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，突出的精度工作。

（2）三相異步電動機

220v三角形-380vy型系列電動機，100w，通用小型機械設(shè)備用電動機，三相電動機臥式，控制電動機，封閉式絕緣， b級，交流電動機，異步電動機結(jié)構(gòu)， 感應(yīng)電動機高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉(zhuǎn)矩大。安  裝尺寸和功率等級完全符合iec標(biāo)準(zhǔn)。采用b級絕緣、外殼防護等級為ip44，冷卻方式ic411，額定電流1，5a，功率因素  0.76

4.步進運動系統(tǒng)模塊

模塊包含sanyo驅(qū)動器1個、步進電機1個、快速節(jié)點端口1個、減速器1個、聯(lián)軸安  裝器1個。模塊可自組成系統(tǒng)，可獨立運行。

（1）步進驅(qū)動器

輸入電壓：直流24～50v輸入；輸入電流：小于4安  培；輸出電流：1.0a～4.2a；功耗：功耗：80w； 內(nèi)部保險：6a；溫度：工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃；濕度：不能結(jié)露，不能有水珠；氣體：禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵；重量：約200克。

（2）步進電機

步距角：1.8°；機身長： 116mm；相電壓：3.08v；相電流： 5.6a；相電感: 5.5 mh；靜轉(zhuǎn)矩: 8.4 n.m；定位力矩 :12.5n.cm

相電阻0.55ω；轉(zhuǎn)動慣量: 2900g.cm2

引線數(shù):4。

5.裝配模塊

模塊工作高度為120mm；且可以在100-160mm范圍內(nèi)進行調(diào)整；可檢測模塊所處位置；存放物料容器≥12個；進料速度：≥30個/分；工作方式：單方向移送；移送行程≥50 mm；可檢測料倉是否有工件。

6.輸送帶傳送模塊

模塊工作高度為120mm；且可以在100-150mm范圍內(nèi)進行調(diào)整。帶速度檢測裝置；尺寸規(guī)格：550*80*120mm；傳輸速度≥60米/分；由節(jié)能型無級調(diào)速控制器驅(qū)動（含485通訊接口、支持當(dāng)前工業(yè)常用通信協(xié)議）三相220v電機；傳送行程必須大于550mm；可實時檢測輸送帶工件狀況；可實現(xiàn)物料檢測及統(tǒng)計功能。

7.機械手快速翻轉(zhuǎn)模塊

模塊帶有旋轉(zhuǎn)角度、上下限檢測傳感器；夾指夾取工作；動作范圍： 38-45mm；升降行程：≥25mm；夾指能實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料；升降行程：≥25mm；夾指能實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料。

8.篩選剔除模塊

模塊工作高度為150mm；且可以在100-160mm范圍內(nèi)進行調(diào)整�？蓹z測模塊所處謂之；推料速度：≥50個/分；移送行程≥60 mm；工作方式：單方向移送。

9.機械手快速分揀處理模塊

模塊安  裝高度：320mm；絲桿部件尺寸：540*120*64；滾珠絲桿：直徑（mm）12，螺距離（mm）10；有絲桿有效行程（mm）：500 ； 絲桿兩側(cè)采用20直線導(dǎo)軌滑塊。氣動手臂可以在0-85mm范圍內(nèi)進行調(diào)整；分配機械手模塊（x軸為高精度絲桿滑臺；由步進控制系統(tǒng)驅(qū)動（步進驅(qū)動 行程≥420mm；帶越位保護開關(guān)、原點檢測開關(guān)；定位精度±0.01mm，氣動手臂行程≥75mm，帶磁性開關(guān)）。

10.堆垛模塊

模塊高度為120mm。傳感器尺寸：31mm*20mm*10.8mm；容器堆放區(qū)域：≥φ28；高度≥42mm；帶光電傳感器檢測。

11.a/d（d/a）模擬信號放大模塊

尺寸：150mm*80mm*30mm；放大系數(shù)：k>200；強抗高頻干擾，穩(wěn)定可靠；最大輸出電流>2.5a；具有自動適用調(diào)節(jié)功能，可持續(xù)驅(qū)動負載。

12.壓力變送器模塊

   測量范圍：-100kpa～1.00mpa；最大過載：標(biāo)準(zhǔn)量程的1.5倍；壓力形式：表壓、微差壓；精度等級：0.25％f.s ；定制0.5％f.s ；電源電壓：24vdc；負載電阻：≤500ω；測量介質(zhì)：蒸汽壓力或氣體、液體；長期穩(wěn)定性：±0.2％ f.s/年；、溫度漂移：±0.03％fs/℃；補償溫度：-10～80℃；工作溫度：-10～100℃；外殼：全體不銹鋼一體；測量介質(zhì)：對不銹鋼無腐蝕的液體；壓力接口：m2.0×1.5；每套設(shè)備含2個變送器單元

13.水泵模塊

電壓：24v；功率35w；電流：1.3-1.8a左右；最大壓力：1.2mpa；平時壓力：10.5-0.8mpa；耐熱溫度：80°；最大流量： 2.8-3.2l/分鐘；外型尺寸：160x100x60mm；最大吸程2米，揚程可達10-30米高。

14.恒壓沖洗模塊

含超壓自保護功能；壓力范圍：0.5-0.8mpa，；雙通道快速清洗；含自動回流循環(huán)系統(tǒng)；含可控硅調(diào)節(jié)裝置；實現(xiàn)二階系統(tǒng)的特性測試和控制。

15.按鍵開關(guān)操作模塊

尺寸：φ≥1200×50×45；控制輸入信號點數(shù)≥8位；kacon-φ16mm帶led燈，含紅色1個、黃色1個、綠色2個、轉(zhuǎn)換開關(guān)3個，急停開關(guān)1個。

16.傳感檢測系統(tǒng)

顏色傳感器含二級灰度，檢測獨立輸出端；各傳感器外面緊湊，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；檢測有效距離不小于5mm、可調(diào)節(jié)檢定距離；系統(tǒng)含：磁性開關(guān)6個、電感式傳感器1個、電容式傳感器2個、對射式光電式傳感器6個、反射式光電傳感器2個、光纖放大器1個。

17.plc切換接口模塊

尺寸：長*寬*高10cm*15cm*8cm；切換端子不<48，預(yù)留用于不同品牌plc的控制切換；具備5級防干擾效果；階梯級端子設(shè)計；模塊雙備份/套，兩套可切換。

18.警示裝置模塊

具有不少于2種顏色的閃爍（紅、黃、綠）、自帶內(nèi)部震蕩器；發(fā)聲功能蜂鳴器一個，聲強：75db。

19.氣動驅(qū)動模塊

（1）三位五通電磁換向閥

工作狀態(tài)：3位；接口：5位；流量特性：2.8c[dm3/(s·bar)]/b→ea/eb) 0.29b，0.66cv；適合缸徑：φ63；消耗功率 (w )：0.35 (標(biāo)準(zhǔn)型) 0.1 (帶省電回路) ；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g, smc系列；電壓范圍：24v -15％~+10％；耐熱等級：b級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（2）二位五通電磁換向閥

工作狀態(tài)：2位；接口：5位；流量特性：2.8c[dm3/(s·bar)]/b→ea/eb) 0.29b，0.66cv；適合缸徑：φ63；消耗功率 (w )：0.35 (標(biāo)準(zhǔn)型) 0.1 (帶省電回路)；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g；電壓范圍：24v -15％~+10％；耐熱等級：b級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（3）真空發(fā)生器

噴嘴直徑：1.0mm；最高真空度：-88kpa；最大吸入流量：24l/min(anr)；空氣消耗量：46 l/min(anr)；供給壓力0.45mpa；連接形式：螺紋擰入；安  裝直徑：8mm。

（4）機械手專用吸盤

尺寸：5mm*15mm*10mm；三層連吸；最大吸力：-88kpa；模塊雙備份/套，兩套可切換。

（5）動力氣源處理器

結(jié)構(gòu)：精密減壓閥，帶壓力表比例式標(biāo)準(zhǔn)油霧器；過濾≤5微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；壓力控制范圍：0 -0.8mpa；標(biāo)準(zhǔn)額定流量：170l/min；輸出口的空氣純凈度：符合dintso8573-1標(biāo)準(zhǔn)；耐腐蝕等級crc。

（6）五、氣動類附件

快速接頭、直通接頭、三通連接件、l型節(jié)流閥、節(jié)流閥、殘壓排放閥、消聲器（銅）、spp系列管塞、pu軟管

（7）模塊實現(xiàn)完整可靠地氣動控制系統(tǒng)，能獨立運行。

20.低壓電氣附件

含接線端子、三芯導(dǎo)線、阻燃導(dǎo)線、帶漏電低壓斷路器、24v直流穩(wěn)壓電源，din導(dǎo)軌、日式端子排、端子排封蓋、uk導(dǎo)軌式接線端子、uk導(dǎo)軌式接線端子固定塊、uk導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍色）、熱收縮套管、y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）、電纜拖鏈（黑）等。

以上附件通過連接及與其它電氣模塊連接可使系統(tǒng)正常穩(wěn)定可靠運行，外觀齊整，符合工業(yè)設(shè)備布線要求。

附件能組構(gòu)一個穩(wěn)定可靠的主電路控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)電源控制。

21.物料工件

工件設(shè)計合理，高溫氧化處理。尺寸：φ=39mm*22mm；金屬材質(zhì)物料；塑料材質(zhì)物料；顏色：黑、白顏色；材質(zhì)：鋁材和塑料（每類工件5個，共15個）

22.臺架模塊

全陽極氧化鋁型材框架結(jié)構(gòu)，用于安  裝所有的其余模塊；長寬不小于1200 m m *800 m m；底部安  裝四個定位輪，可移動位置；底部安  裝固定柱，可牢固固定；臺架前方電氣安  裝面板可以折疊起，垂直放置；推拉式雙門結(jié)構(gòu)；內(nèi)部皆有雙桿滑臺，可供恒壓沖洗設(shè)備自由順滑伸縮，防塵省空間；臺架前方電氣安  裝面板可通過支架撐起，方便考核時對電氣接線的測試及安  調(diào)。

23.配套工具

工具箱1個 、活動扳手（6#-150mm）一套，內(nèi)六角扳手（9把）、螺絲刀（大、小一字、大、小十字各一把）、壓線鉗1把、剝線鉗一把、尖咀鉗一把、斜口鉗一把、鑷子一把，電工膠布（黑色）一卷、數(shù)字萬用表1個，電烙鐵1把。