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余文茂()
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余文茂 ()
工業(yè)機器人技術參數(shù)：
自由度 |
6 |
|
負載 |
6kg |
|
垂直可達距離 |
2486mm |
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水平可達距離 |
1422mm |
|
重復定位精度 |
±0.08mm |
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動作規(guī)范 |
s軸（旋轉） |
-170°～+170° |
l軸（下臂） |
-90°～+155° |
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u軸（上臂） |
-175°～+250° |
|
r軸（手腕旋轉） |
-180°～+180° |
|
b軸（手腕擺動） |
-45°～+225° |
|
t軸(手腕回轉) |
-360°～+360° |
|
最大速度 |
s軸（旋轉） |
220°/s |
l軸（下臂） |
200°/s |
|
u軸（上臂） |
220°/s |
|
r軸（手腕旋轉） |
410°/s |
|
b軸（手腕擺動） |
410°/s |
|
t軸(手腕回轉) |
610°/s |
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容許力矩 |
r軸（手腕旋轉） |
11.8n·m |
b軸（手腕擺動） |
9.8n·m |
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t軸(手腕回轉) |
5.9n·m |
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容許慣性力矩（gd2/4） |
r軸（手腕旋轉） |
0.27kg·m2 |
b軸（手腕擺動） |
0.27kg·m2 |
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t軸(手腕回轉) |
0.06kg·m2 |
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主體重量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kva |
|
控制器：
一、特點：
特點1：對應開放網絡
只需將選購模塊安 裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還可擴展i/o。
特點2：順序&運動控制的完全同步處理
由于新高速化，不僅提高了cpu的處理速度，還實現(xiàn)了順序&運動控制的完全同步處理。
特點3 ：運動網絡速度10mbps
通過伺服驅動器連接用高速化運動網絡，可實現(xiàn)在機械動作中在線變更增益；切換速度、轉矩、位置控制，可自由控制機械的動作。
特點4：簡單設置
由于可以自動識別連接在mp2300上的選購模塊、伺服驅動器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。
特點5 ：搭載新梯形圖編輯器&應用轉換功能
windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運動控制器mp930至mp2300的轉換功能。并且具備從設計到維護全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡便性上的控制器。
二、規(guī)格：
運動控制器 mp2300 規(guī)格
通過和選配件模塊的組合，可自由構筑模擬型和網絡型的系統(tǒng)。也可以和各種電機驅動器、其他公司
生產的控制器連接，以及進行i/o分散設置。
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無產品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
|---|---|---|---|
| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：東莞
主營產品：手機殼貼鉆,充電器貼鉆,TPR產品地區(qū)：汕頭
主營產品：物流公司,貨運站,國內陸運地區(qū)：邢臺
主營產品：回收煙酒,回收茅臺酒,邢臺回收五糧液地區(qū)：廊坊
主營產品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
湘公網安備 43052302000106號