亚洲AV色无码乱码在线观看|?愛妃?av中文字幕无码|最新国产91精品第二页|精品免费国产a级奶水

   工業(yè)機器人立柱碼垛機的優(yōu)勢及工作原理

說到碼垛機可能有些人也是了解的,碼垛機的類型分為好多種,像立柱碼垛機、高位碼垛機、坐標(biāo)碼垛機、以及機械手機械臂碼垛機,其中立柱碼垛機深受中小型企業(yè)的青睞,它體積小占地面積小,而且碼垛效率也能滿足中小型企業(yè)的需要,設(shè)備功能、質(zhì)量、價格等綜合因素 都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀。選擇堆碼要考慮的因素 很多,包括堆碼的包裝設(shè)計、堆碼價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件、售后維護(hù)服務(wù)、制造要求、實際操作、維護(hù)檢修、綜合因素 等。立柱碼垛機性價比對于小型企業(yè)來說還是很高。立柱式機器人碼垛機的工作原理以及設(shè)備特點下面給大家簡單介紹一下。

工作原理：立柱機器人的工作原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區(qū)定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即z軸向下運動,達(dá)到夾具夾持物料高度時,z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,z軸伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到安 全高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復(fù)動作即可。

設(shè)備特點：立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動,運動更準(zhǔn)確動作更迅速,高品質(zhì)的靜電噴涂處理,結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù),配置先進(jìn)安 全可靠,選材精良經(jīng)久耐用,零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸。

立柱式機器人碼垛機每小時速度可達(dá)300-500次,有4個自由度,操作靈活,可負(fù)載100kg,整機重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪手或雙爪手,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。