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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人又稱拆垛機(jī)器人,還有稱為包裝機(jī)器人。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安 裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線2,在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安 全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過(guò)安 全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回。碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。其中,系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支撐架工作范圍內(nèi)裝有光柵安 全系統(tǒng),在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。