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武漢恒鑫隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2015/4/21 9:58:05
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第 11 年普通會(huì)員

武漢恒鑫隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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主營(yíng)：
西門子,AB,GE
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經(jīng)營(yíng)品牌：西門子系列

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　控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是五臺(tái)推進(jìn)電機(jī)、舵、及縱橫傾調(diào)節(jié)裝置。其中縱橫傾調(diào)節(jié)裝置為24v力矩電機(jī)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)從而調(diào)節(jié)水下機(jī)器人的縱橫傾，經(jīng)高性能光電隔離芯片后與從單片機(jī)1并行口連接。在水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程中，隨時(shí)可能要改變推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以得到不同的推進(jìn)力，而變頻調(diào)速是實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的最理想方式。本系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)vfd-a/h型變頻器，它不僅可以實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)速曲線，而且還具有過壓、過流、過熱等完善的保護(hù)措施。該變頻器與控制系統(tǒng)的接口為rs485串行口，一塊CPU最多可接32個(gè)變頻器。

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武漢恒鑫隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱“恒鑫隆”）位于江城武漢，是一家以電氣自動(dòng)化為主營(yíng)，融科、工、貿(mào)于一體，專業(yè)從事電氣自動(dòng)化工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等服務(wù)和代理銷售各類進(jìn)口品牌電氣及自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合服務(wù)型單位。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)技術(shù)過硬的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市...

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