手機(jī)號(hào)
未認(rèn)證執(zhí)照
廖工(女士)
普通會(huì)員
廖工 (女士)
ic693cmm321eeplc的數(shù)字量及模擬量輸入模塊。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高，控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟件編程極為簡(jiǎn)化。但在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，布線受到諸多限制，尤其是對(duì)于移動(dòng)型設(shè)備，采用有線控制方式人員操作不夠方便靈活。由于我們研制的機(jī)械手需要在軌道上長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，且操作距離較遠(yuǎn)，因此必須采用無(wú)線遙控操作的方式。為此我們采用無(wú)線數(shù)傳模塊作為通信模塊，并設(shè)計(jì)了基于16位單片機(jī)的手持式操作器，改進(jìn)后的遙控型機(jī)械手控制系統(tǒng)總體功能框圖如圖2所示。無(wú)線數(shù)傳模塊成對(duì)使用，在手持操作器端和機(jī)械手本體上的控制系統(tǒng)端各有一塊，分別完成數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送及接收功能。在控制系統(tǒng)需要的時(shí)候，也可以雙向收發(fā)，即同一端的數(shù)傳模塊在數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送功能中切換。此時(shí)需要注意，數(shù)傳模塊的發(fā)送與接收功能的切換需要一定的時(shí)間。 手持操作器根據(jù)操作員對(duì)按鈕及搖桿的不同操作，通過(guò)io口及ad轉(zhuǎn)換進(jìn)行采集，采集后的信息進(jìn)行數(shù)字編碼后形成指令，以ascii碼的形式通過(guò)串口發(fā)送到無(wú)線數(shù)傳模塊，無(wú)線數(shù)傳模塊再將指令以無(wú)線方式發(fā)出;機(jī)械手上的控制系統(tǒng)的數(shù)傳模塊接收到發(fā)送來(lái)的指令編碼后通過(guò)串口總線傳送至plc，plc對(duì)指令編碼進(jìn)行解碼，分解出不同的操作指令，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)不同的指令得到不同的需要執(zhí)行的動(dòng)作，再通過(guò)數(shù)字輸出和模擬輸出控制相應(yīng)的繼電器或閥動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)程無(wú)線操作。通過(guò)信號(hào)電纜連接到plc的按鈕操作輸入及搖桿操作輸入保留在機(jī)械手本體上，作為備份或檢修使用。同時(shí)，在plc數(shù)字輸入口和手持操作器上均設(shè)置遙控操作切換按鈕，可以進(jìn)入或退出遙控操作模式。plc上的按鈕操作應(yīng)具有更高的優(yōu)先級(jí)。
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| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
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| 暫無(wú)產(chǎn)品詢價(jià)記錄 | |||
| 采購(gòu)商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
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| 暫無(wú)購(gòu)買記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營(yíng)產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國(guó)內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：成都
主營(yíng)產(chǎn)品：聲屏障,護(hù)欄網(wǎng),石籠網(wǎng)地區(qū)：廊坊
主營(yíng)產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
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