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系統(tǒng)概要

本技術(shù)文件所記載的是,由弧焊機(jī)器人kr5 arc、kemp焊接電源、2軸變位機(jī)以及1軸移動(dòng)裝置組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的規(guī)格范圍｡布局如圖紙所示｡機(jī)器人控制軸數(shù)為9軸,是可以高效率焊接枕梁簧座的機(jī)器人焊接系統(tǒng)｡

2.適用工件

(1)工件名稱(chēng):     枕梁簧座

(2)工件規(guī)格：    最大質(zhì)量  500kg

(3)組對(duì)情況：    有。點(diǎn)焊點(diǎn)位置基本固定，焊點(diǎn)焊角高小于3mm。

(4)工件定位精度：工件定位基準(zhǔn)的精度（誤差）應(yīng)在±0.5ｍｍ以下。但是，使用焊絲接觸傳感進(jìn)行焊接開(kāi)始點(diǎn)檢測(cè)誤差，以及使用電弧傳感進(jìn)行焊接跟蹤修正的誤差，可以不受此范圍影響。

(5)焊縫坡口形式： 按圖紙要求。當(dāng)坡口留有鈍邊在2mm以上時(shí)，組對(duì)間隙應(yīng)小于1.5mm。

3.焊接條件

   焊接方法    :  氣體保護(hù)電弧焊接  ar(80％)+co2 (20％)

   焊接姿勢(shì)    :  水平焊接。

焊絲        :  φ1.2，實(shí)芯焊絲

〔注〕電弧傳感是使用神鋼公司的焊絲進(jìn)行調(diào)整的,所以推薦使用神鋼公司的焊絲｡

使用其他焊絲時(shí),需要進(jìn)行調(diào)整,所以請(qǐng)預(yù)先與我方聯(lián)系｡

焊絲伸出長(zhǎng)度:  φ1.2mm－22mm

1、客戶第一，服務(wù)為先。

2、重承諾，絕不出爾反爾。

3、客戶服務(wù)從細(xì)節(jié)做起。

4、細(xì)心、用心、熱心、愛(ài)心。

5、絕不做詆毀競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、污蔑同行的行為，不向客戶說(shuō)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不利

的話。

6、滿足客戶的要求、讓客戶滿意就是我們的工作。

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pm861k02 16m 冗余

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pm865k01 32m high intergrity

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其它通訊模件 型號(hào)

ci853 雙rs232-c

ci854 profibus dp

ci855 mb300

ci856 s100 i/o

ci857 insum

ci858 drivebus

ci862 trio

軟件包 型號(hào)

ccb 工程師站軟件 4.1,product box

opc opc【敏感詞】 for ac800m license

附件 型號(hào)

sb821 外部備份電池模件

ss823 電源切換單元

tk851v010 冗余控制器連接電纜

tb852 冗余控制器連接終端

ac500

ac500控制器是abb公司2005年推出的一款性?xún)r(jià)比較高的控制器，它是一個(gè)簡(jiǎn)單，但卻可靈活、一致的擴(kuò)展和增加不同總線能力的系統(tǒng)。

ac500配有組態(tài)軟件ps501，沒(méi)有自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件。

ac500控制器主單元 型號(hào)

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