備注：
①：modbus設備指令支持下列modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。
②：波特率數(shù)值對應表
③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過2地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下：
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照plc命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。
指令生成說明
應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意：rs485總線可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔dam系列配置軟件”，的調試信息來獲取。
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
詳解：
控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）
發(fā)送碼：fe 05 00 00 ff 00 98 35
繼電器卡返回信息：
返回碼：fe 05 00 00 ff 00 98 35
1：繼電器查詢
查詢2路繼電器
fe 01 00 00 00 02 a9 c4
繼電器卡返回信息：
fe 01 01 00 61 9c
2、查詢光耦（4路光耦）
發(fā)送指令碼：fe 02 00 00 00 04 ed c4
光耦返回信息：
返回碼：fe 02 01 00 91 9c
3.查詢模擬量數(shù)據(jù)（2路4~20ma）
發(fā)送指令碼：fe 04 00 00 00 02 65 c4
返回信息：
返回碼：fe 04 04 00 00 00 00 f4 8b
4.閃開發(fā)送碼：fe 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0a 00 d8
閃斷發(fā)送碼：fe 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回碼：fe 10 00 03 00 02 a5 c7
4. 全開全關指令解析
全開發(fā)送碼：fe 0f 00 00 00 02 01 ff d1 d3
全斷發(fā)送碼：fe 0f 00 00 00 02 01 00 91 93
全斷全開返回碼：fe 0f 00 00 00 02 c0 05
常見問題與解決方法
1.繼電器板卡供電后使用232接口無法建立通信，無法控制
首先測試不同波特率是否可以控制，485接口注意a+、b-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類情況。
2.485總線，掛載了大于1個的設備，我以廣播地址255發(fā)送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。
廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于1個設備時請以撥碼開關區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。
3、西門子plc與設備不能正常通訊
西門子485總線ab定義與設備相反
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