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瀏覽:145次[供應(yīng)]330780-90-05
330780-90-05
  • 廈門光沃自動化設(shè)備有限公司
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  • 更新時間:2017/10/26 10:37:03
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廈門光沃自動化設(shè)備有限公司

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操作方法和流程

(1)示教作業(yè)

①將工件置于工裝平臺上,定位。

②打開設(shè)備電源。

③將機(jī)器人操作箱上運轉(zhuǎn)模式鍵設(shè)定在示教模式一側(cè)。

④進(jìn)行示教作業(yè)前的確認(rèn)作業(yè)。(首次工作進(jìn)行,一次完成后,以后無需進(jìn)行此步驟)

 1)調(diào)整焊絲伸出長度為25mm。

2)使用原點棒,調(diào)整電弧點。

⑤使用示教操作器進(jìn)行示教作業(yè)。(首次工作進(jìn)行,一次完成后,以后無需進(jìn)行此步驟)

a)焊接程序

1)遙控機(jī)器人,作成軌跡。即使在多道焊的場合,軌跡也僅做成第1層。參考現(xiàn)狀下的焊接方法,預(yù)先決定焊接順序和焊接方向。為了便于更改焊接順序,將每條焊接線的示教程序分開。

2)設(shè)定命令代碼。

例如,在焊接開始點傳感的時候,僅僅指定命令代碼和坡口種類,機(jī)器人就會自動生成傳感動作。

3)在數(shù)據(jù)庫中設(shè)定焊接條件。焊接電流、焊接電壓、焊接速度、擺動條件、收弧條件。

4)確認(rèn)示教程序有無錯誤,程序是否傳送至步驟。如果有錯誤,進(jìn)行修改。

5)遙控機(jī)器人移動至退避位置(程序的開始位置、終了位置)。

 

ac500配有組態(tài)軟件ps501,沒有自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件,可選用第三方軟件作為自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件。

ac500控制器主單元 型號

pm571 sdram:4026k flash:1024k

pm581 sdram:8192k flash:2048k

pm591 sdram:32768k flash:8192k

其它通訊模件 型號

cm572-dp profibus dp

cm575-dn drivenet

cm577-eth tcp/ip, udp/ip, modbus tcp

cm578-cn canopen

軟件包 型號

ps501 編程軟件,english

附件 型號

ta524 通訊盲板

ta521 鋰電池

mc502 sd存儲器卡,128 mb

tk501 編程電纜

ac31

ac31是abb公司最經(jīng)典的plc產(chǎn)品,分為40,50和90系列.

ac31-50控制器主單元 型號

07kr51 24vdc,繼電器

07kr51 120/230vac,繼電器

07kt51 24vdc,晶體管

軟件包 型號

ac31graf 編程軟件,english

附件 型號

07 sk 50(52) 編程電纜

07 sk 51(53) 通訊電纜

ncb cs31通訊中繼器

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