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加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時間,通過起停電動機(jī)觀察有無過電流過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出佳加減速時間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些�？刂埔饬x是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/v增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達(dá)到了％甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運(yùn)動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī),其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價格比較低,我國又是鋁礦大國,在要求不高的場合應(yīng)用廣泛。但銅的機(jī)械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)在工藝上解決了斷排的問題后,可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機(jī)。而其缺點(diǎn)在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動電流較大,對起動力矩要求較大的負(fù)載難以勝任。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)a打開時,c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

電機(jī)軟啟動器的接線方法一cmc-l系列數(shù)碼型電機(jī)軟啟動器是一種將電力電子技術(shù),微處理器和自動控制相結(jié)合的新型電機(jī)起動保護(hù)裝置。它能無階躍地平穩(wěn)起動/停止電機(jī),避免因采用直接起動星/三角起動自耦減壓起動等傳統(tǒng)起動方式起動電機(jī)而引起的機(jī)械與電氣沖擊等問題,并能有效地降低起動電流及配電容量,避免增容***。cmc-l系列數(shù)碼型電機(jī)軟啟動器基本接線原理圖軟起動器端子lll接三相電源,ttt接電動機(jī)。當(dāng)采用旁路接觸器時,可通過內(nèi)置信號繼電器k控制旁路接觸器。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

四額定轉(zhuǎn)速電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動機(jī)和由它拖動的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時,應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低,因?yàn)殡妱訖C(jī)額定轉(zhuǎn)速越低,其級數(shù)越多,體積就越大,價格也就越高；同時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高,因?yàn)檫@樣會使傳動機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜,而且難以維護(hù)。此外功率一定時,電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。t=p/n所以啟動制動要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面,以幾個不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較,后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動制動及反轉(zhuǎn),但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者,除考慮初始***外,主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。