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啟動時滿負載啟動啟動時盡量減輕負載。機械故障�？刂瓢鍐栴}。啟動過程電流不穩(wěn)定電流表指示不準確或與互感器不匹配。電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定,波動比較大,引起軟啟動器誤動作。軟啟動器參數(shù)設置不合理。軟啟動器重復啟動在啟動過程中保護元件動作,接觸器不能吸合,導致軟啟動器出現(xiàn)重復啟動檢查元件和線路。中間繼電器有問題不能正常吸合�？刂瓢鍐栴}。短路檢查電機聯(lián)線和電機是否損壞。過電流將軟啟動器擊穿檢查軟啟動器功率是否與電機的功率相匹配,電機是否是帶載啟動。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的i/o點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-mpa,液位從-米,電動閥門的開度從-％,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關的導通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于cpu是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關量只要用cpu內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先,大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,pwm)。用這個pwm電壓驅動電機,就可以起到調(diào)整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾,常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問題；同時方便模擬設定信號電壓的選擇,設定時,當模擬輸入信號為大時如vv或ma,求出可輸出f/v圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設定即可；如外部設定信號為～v時,若變頻器輸出頻率為～hz,則將增益信號設定為％即可。轉矩限制可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)cpu進行轉矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。