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模擬調(diào)試
模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量i/o單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。
設(shè)計(jì)好控制程序后,一般先作模擬調(diào)試。有的plc廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來(lái)替代plc硬件來(lái)調(diào)試程序的仿真軟件,例如歐姆龍公司與cx-programmer編程軟件配套的cx-simulator仿真軟件等。在仿真時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件位強(qiáng)制為on或off,或改寫某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。
如果連接上plc硬件來(lái)調(diào)試程序時(shí),可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來(lái)模擬plc實(shí)際的輸入信號(hào),例如用它們發(fā)出操作指令,或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如行程開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開等。通過(guò)開關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。
調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。
總之,模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的,程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試,那就應(yīng)將plc系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,切斷i/o單元的外部電源,以免引起不必要的損失。
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