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msc i i運動控制器與msc i的關(guān)系除了msc i之外，還提供msc ii。與msc i相比，它提供了更高的計算能力、更短的周期和額外的現(xiàn)場總線選項，如ethercat。msc ii不包括模擬輸入和輸出。對于需要模擬輸入和輸出的應(yīng)用，建議使用模擬擴展模塊qaio 16/4或qaio 2/2。

運動控制器描述：

集成plc功能的可自由編程多軸運動控制器電液軸的閉環(huán)控制典型應(yīng)用：多軸運動控制的計算液力電軸位置、速度、壓力/力閉環(huán)控制（現(xiàn)場總線通信）及位置傳感器的評價進(jìn)一步的可能性：利用模擬擴展模塊實現(xiàn)對軸的閉環(huán)控制通過現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)與任何類型的設(shè)備（顯示器、控制站等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

運動控制器技術(shù)數(shù)據(jù)：

概述：設(shè)計用于短周期和低時基方差（抖動）的快速精確閉環(huán)控制硬件基于pc的電源（mpc5200）利用現(xiàn)場可編程門陣列實現(xiàn)輸入輸出數(shù)據(jù)的硬同步足夠的cpu性能在后臺運行plc任務(wù)嵌入式軟件實時操作系統(tǒng)閉環(huán)循環(huán)時間典型閉環(huán)計算次數(shù)（不包括后臺任務(wù)和通信）：- 2軸pid 0.1毫秒- 2軸復(fù)合環(huán)路和plc 0.2毫秒。

維護(hù)：

無需維護(hù)：無風(fēng)扇、無電池等。

環(huán)境的：

電磁兼容ce符合en 61000-6-4/en 61000-6-2，沖擊/振動沖擊：iec 60068-2-27振動：iec 60068-2-6；溫度：環(huán)境溫度：+0°至+50°c

可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)信號iec 61131-2安 裝din導(dǎo)軌：4輸入/輸出：在mac開發(fā)環(huán)境中，可配置輸入/輸出，每個24 v，最大0.5 a，短路和過載。

總線：

兩個獨立的can/canopen接口10 kbit/秒到1 mbit/秒本地can位于模塊接頭左右兩側(cè)通過qebus-can模塊連接寬罐頭外殼頂部提供的控制器局域網(wǎng)輸入（sub-d，9極，母）和控制器局域網(wǎng)輸出（sub-d，9極，公）連接器可選現(xiàn)場總線以太網(wǎng)實時主機profibus-dp從站。

其他接口：

以太網(wǎng)作為macs開發(fā)環(huán)境的編程接口作為tcp/ip和udp/ip接口，用于應(yīng)用程序和其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換（連接器rj45）sio串行輸入/輸出rs 232接口，用于應(yīng)用程序和附加設(shè)備（接頭sub-d，9極，內(nèi)螺紋）之間的數(shù)據(jù)交換通用串口總線固件下載應(yīng)用程序的上傳和下載。

傳感器接口：

4多用途傳感器接口在macs開發(fā)環(huán)境中可配置為：a）增量編碼rb）ssi masterc）ssi slave符合rs 422/rs 485的信號電平獨立，雙向，開路監(jiān)測。

模塊總線：

擴展模塊接口（e總線）接頭位于模塊的右側(cè)和左側(cè)10mbit/s移位寄存器串行總線最多提供7個擴展模塊在macs開發(fā)環(huán)境中可配置。

設(shè)備監(jiān)控：看門狗功能

如果出現(xiàn)錯誤，所有數(shù)字和模擬輸出都將被硬件禁用，并附加用于監(jiān)控的數(shù)字輸出用戶可編程看門狗功能。

功率：

直流電源24 v直流（18..32 v）選擇電壓（安 全特低電壓）典型模塊消耗：單獨提供0.5 a數(shù)字24 v輸出消耗：2 a。