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mz型雙梁抓斗門式起重機(jī)是門式起重機(jī)的一種變形，它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大的優(yōu)勢(shì)。主要應(yīng)用在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：門式起重機(jī)的類型：門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。
 
（1）按門框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
（d）單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。
（2）按主梁結(jié)構(gòu)形式分
（a）單主梁門式起重機(jī)：?jiǎn)沃髁簯冶坶T式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量q≤50t、跨度s≤35m時(shí),可采用這種形式.單主門梁式起重機(jī)門腿有l(wèi)型和c型兩種形式.l型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些.c型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳.
(b)雙梁橋式起重機(jī)
雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng),跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些,造價(jià)也較高.根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。