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精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。

行星減速機的傳動結構由行星輪，太陽輪，內齒圈三部分組成，其結構簡單并且傳動效率高。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97％-98％)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在伺服電機和步進電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

shg是一種高轉矩用諧波驅動，是shf系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與shf系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

· 額定轉矩 : 提升30％ 

· 起動停止時最大轉矩 : 提升30％ 

· 瞬間最大轉矩 : 提升30％ 

· 棘爪扭矩 : 提升30％ 

· 額定使用壽命 : 提升42％(10000小時) 

· 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與shf系列相同。