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瀏覽：284次[供應]履帶式智能移動機器人研究平臺

濟南恒志機器有限公司市場部
信息編號：bh4113770178273
更新時間：2014/12/22 20:13:47
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六自由度機器人

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濟南恒志機器有限公司市場部

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機器人實驗平臺,并聯(lián)機器人,直角坐標
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履帶式智能移動機器人研究平臺

1. 產(chǎn)品說明
sc-b32型機器人是一款的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng)，是具有較高教學及科研實驗應用價值的實驗設備，主要應用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學�？梢愿鶕�(jù)不同年級、不同層次的學生以及不同實驗目的開設不同實驗內容。該產(chǎn)品機器人采用模塊化的設計理念，更強調應用。采用高負載能力和高運動精度的直流伺服控制，控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)pc以及pci式運動控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。

sc-b32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓練中心、機器人創(chuàng)新實驗室與機器人研究機構，配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術基礎》、《機電控制基礎與實驗》等課程教案及實驗指導書，以及用于自行開發(fā)的機器人數(shù)據(jù)手冊。
sc-b32該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學生通過應用與開發(fā)可以掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統(tǒng)集成技術。培養(yǎng)學生深入開發(fā)和學習興趣有非常好的效果。

同時我公司可以提供多種教學和實驗資料，包括實用性的、有針對性的ppt講稿，使本系統(tǒng)更加面向應用，更強調高校教育和研究的特點。

2.配置明細
明細:

序號	部件名稱	數(shù)量	主要元器件組成部分	部件數(shù)量
01	履帶式移動本體	1套	1履帶移動車體	1臺
			2直流伺服電機	2臺
			3電機驅動器	2臺
			4直角減速機	2臺
			5電池組	1套
02	運動控制單元	1套	1pci運動控制卡	1套
02	運動控制單元	1套	2端子板	1套
03	計算機控制單元	1套	1主板	1塊
			2內存條	1條
			3電子硬盤	1塊
			4開關電源	1塊
04	無線通訊單元	1套	1無線網(wǎng)卡	2塊
04	無線通訊單元	1套	2無線路由器	1臺
05	傳感器單元	1套	1超聲波傳感器	4塊
06	雙目視覺單元	1套	1雙目視覺系統(tǒng)	1套
06	雙目視覺單元	1套	21394數(shù)據(jù)采集卡	1塊
07	三維數(shù)字羅盤	1套	數(shù)字羅盤	1塊
08	激光測距儀	1套	pbs 03jn 2d	1套
08	激光測距儀	1套	含電源逆變器rs232接口	1臺
09	一維云臺	1臺	舵機控制	1套
08	附件部分	1套	1電池充電器	1臺
			2多串口卡	1套
			3無線路由器	1臺
09	軟件部分	1套	1運動控制函數(shù)庫 2圖象處理函數(shù)庫 3超聲波應用函數(shù)庫

3.設備技術參數(shù)

性能類別	參數(shù)類別	技術參數(shù)
基本性能	傳動型式	履帶式
	外型尺寸	l：900mm d: 600mm h:420mm不含視覺高
	底盤高度	55mm
	材料結構	鋁合金結構
	有效載荷	30kg
	重量	100kg
驅動性能	驅動方式	差動方式
	電機	24v150w直流伺服電機
	減速比	1：32
運動性能	最大速度	700mm/s
	轉彎半徑	0
	轉身	1100mm
	定位精度	3mm
越野性能	最大拉力	50kg
	最大爬坡斜度	30度
	最大爬坡高度	100mm
	最大越野寬度	350mm
	適用地形	野外沙地草度建筑施工環(huán)境
電源性能	電池形式	鉛酸電池
	電池容量	24v 38ah
	工作時間	4h
	充電時間	10h
計算機性能	基本性能	CPU：p4 2g 內存：512m電子硬盤：4g
計算機性能	接口部分	2個pci；
無線通訊性能	傳輸速率	54m
傳感器性能	電子羅盤	三維羅盤響應速度1--10hz 最低分辨率±0.2°
傳感器性能	超聲波傳感器	最大測量距離：500cm最小測量距離：4cm 分辨率：1cm
視覺性能	視覺類別	雙目立體視覺
	視覺像素	30萬彩色
	幀率	48幀
軟件開發(fā)環(huán)境	開發(fā)平臺	windows 2000系統(tǒng)
軟件開發(fā)環(huán)境	開發(fā)工具	vc++
函數(shù)庫	運動控制器
	立體視覺
	傳感器

4、控制系統(tǒng)結構圖

5.開放式移動機器人控制平臺

Ø 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用c++面向對象的設計方法；

Ø tcp/ip協(xié)議遠程網(wǎng)絡編程、仿真、控制功能；

Ø 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應用培訓；

Ø 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書，通過實例演示，引導用戶學習如何基于運動控制器開發(fā)各種應用軟件系統(tǒng)，提供程序源代碼，便于移動機器人的二次開發(fā)。

Ø 控制器參數(shù)：技術參數(shù)

開放式運動控制器	電機控制信號 Ø 可控軸數(shù)(選配):2,4 Ø 每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1mhz Ø 每軸輸出電壓（sv系列),范圍：-10v-+10v,精度：16位 Ø 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達8mhz Ø 每軸home、index及探針硬件捕獲功能 Ø 每軸正負限位及伺服報警輸入運動控制功能 Ø 點位控制:每軸梯形曲線,s形曲線,jog模式運動規(guī)劃 Ø 同步控制:每軸電子齒輪運動規(guī)劃 Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 支持直線插補、圓弧插補 Ø 插補方式:立即插補、緩沖區(qū)插補 Ø 支持閉環(huán)(sv系列)與開環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:pid+速度前饋+加速度前饋
i/o功能	Ø 16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字數(shù)出 Ø 8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10v
工作環(huán)境	Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5％～90％無凝結
電源要求	Ø +24v或+12v,icc=2a max
控制器尺寸	Ø 220mm×132mm

6..教學范圍與研究方向

履帶式機器人導航、避障和路徑規(guī)劃研究；

方向控制算法；
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標的跟蹤研究；
基于背景的多目標的跟蹤研究；
機器人遠程網(wǎng)絡控制；

運動控制系統(tǒng)基礎實驗

運動控制系統(tǒng)pid控制實驗

執(zhí)行電機及驅動裝置認知調試實驗

以上是濟南恒志機器有限公司市場部廠家直供履帶式智能移動機器人研究平臺的詳細信息，如果您濟南恒志機器有限公司市場部廠家直供履帶式智能移動機器人研究平臺的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系供應商或請供應商聯(lián)系我

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濟南恒志機器有限公司市場部

濟南恒志機器有限公司位于山東泉城濟南，是濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司控股公司，首創(chuàng)致力于自動化產(chǎn)品的技術支持、銷售及系統(tǒng)集成、控制系統(tǒng)的開發(fā)和設計工作，公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術為動力，以追求卓越品質為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，主要經(jīng)營各種數(shù)控設備系統(tǒng)開發(fā)，人機界面(觸摸屏)，日系伺服驅動器、日系伺服電機、步進.驅動器及電機、精密機器人減速機、伺服專用電子變壓器濾波器等。根據(jù)自身優(yōu)勢公司引進國...