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a.概述

    三維數(shù)控平臺(tái)與單軸線性模塊和xy平臺(tái)屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺(tái)。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的gxyz工作臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控g代碼編譯動(dòng)態(tài)庫，可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量（速度、  加速度、位置）實(shí)時(shí)曲線，可實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡 ，并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1.         結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺(tái)使用。

2.         機(jī)械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。

3.         采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

4.         采用pc＋運(yùn)動(dòng)控制器控制方式，控制方式靈活。

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

l         可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)

ü         運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

ü         運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)pid控制實(shí)驗(yàn)

ü         執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)

ü         單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

ü         二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

ü         xyz平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

ü         數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)

l         可進(jìn)行的部分研究工作

ü         二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)

ü         二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究

ü         數(shù)控系統(tǒng)nc代碼解釋器開發(fā)與研究

控制軟件及其界面：

運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)軟件

控制結(jié)構(gòu)圖：

主要技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸(長×寬×高)：630mm×470mm×815mm（gxyz202010系列）

重量：約100kg

主要部件參數(shù)：