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a.概述

    三維數(shù)控平臺與單軸線性模塊和xy平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發(fā)及教學實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的gxyz工作臺，采用模塊化設計思想和工業(yè)化制造標準設計制造。

產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g開發(fā)，底層封裝三軸運動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控g代碼編譯動態(tài)庫，可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、  加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，并可根據(jù)用戶的教學實驗需求，動態(tài)配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

系統(tǒng)特點：

1.         結構模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺使用。

2.         機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設計思想，方便用戶進行研究和擴展。

3.         采用工業(yè)標準元器件，保證系統(tǒng)運行的可靠性。

4.         采用pc＋運動控制器控制方式，控制方式靈活。

參考實驗內(nèi)容：

l         可開設的實驗

ü         運動控制系統(tǒng)基礎實驗

ü         運動控制系統(tǒng)pid控制實驗

ü         執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認知調(diào)試實驗

ü         單軸運動策略規(guī)劃實驗

ü         二維，三維插補原理及應用實驗

ü         xyz平臺運動控制實驗

ü         數(shù)控代碼編程實驗

l         可進行的部分研究工作

ü         二維，三維運動控制應用系統(tǒng)開發(fā)

ü         二維，三維軌跡插補算法研究

ü         數(shù)控系統(tǒng)nc代碼解釋器開發(fā)與研究

控制軟件及其界面：

運動控制開發(fā)平臺軟件

控制結構圖：

主要技術參數(shù)：

外形尺寸(長×寬×高)：630mm×470mm×815mm（gxyz202010系列）

重量：約100kg

主要部件參數(shù)：