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三維交流伺服數(shù)控測(cè)試平臺(tái)
適用于——機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)課程
概述
維交流伺服數(shù)控測(cè)試平臺(tái)與單軸線性模塊和xy平臺(tái)屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺(tái)。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的gxyz工作臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。
產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控g代碼編譯動(dòng)態(tài)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量（速度、加速度、位置）實(shí)時(shí)曲線，可實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。
模塊化機(jī)械本體
l 模塊化
ü 機(jī)械本體模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機(jī)和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)
ü 配套實(shí)驗(yàn)軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，自動(dòng)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用模塊
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1. 結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺(tái)使用。
2. 機(jī)械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。
3. 采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，xy軸全閉環(huán)反饋控制、z軸半閉環(huán)反饋控制；
4. 采用工控機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制器控制方式，控制方式靈活。
工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)設(shè)計(jì)和制造
ü 1.x軸1000mm齒輪齒條400w臺(tái)達(dá) 不能小于800mm.
ü 2.y軸1000mm同步帶400w臺(tái)達(dá) 不能小于600mm.
ü 3.z軸300mm絲桿200w臺(tái)達(dá).
ü 可對(duì)軟金屬和呢絨材料毛坯件進(jìn)行加工；
ü 臺(tái)達(dá)a2交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，拆裝方便
ü 一體化鋁型材基座，龍門式結(jié)構(gòu)，臺(tái)式桌面結(jié)構(gòu)（尺寸：1400*800*750mm）
ü 單臺(tái)設(shè)備尺寸1400*850mm*1715mm
ü 整機(jī)220v/50hz交流電源供電
ü iso9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)
開放性
ü 基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開放式控制系統(tǒng)
ü 提供運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)函數(shù)，及適用于vc、vb、delphi等windows開發(fā)環(huán)境的dll函數(shù)庫(kù)(源代碼完全開放)
提供gxyz806030vp-xyle
ü 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)vc、vb實(shí)驗(yàn)軟件(源代碼完全開放)
ü 配套內(nèi)容詳盡的實(shí)驗(yàn)教材，內(nèi)容涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)微機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要
ü 支持標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控代碼、完全兼容mastercam軟件生成的數(shù)控代碼
創(chuàng)新性 隨意配置獨(dú)具個(gè)性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)。
現(xiàn)有客戶
山東大學(xué)、青島理工大學(xué)、青島科技大學(xué)、山東科技大學(xué)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、煙臺(tái)大學(xué)、濰坊學(xué)院、魯東大學(xué)、青島大學(xué)、聊城學(xué)院、濰坊學(xué)院。中國(guó)海洋大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)、哈工大威海分校、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、吉林大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)、香港城市大學(xué)、華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、深圳職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院、浙江工程學(xué)院等。
主要技術(shù)參數(shù)：
平臺(tái)尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（gxyz806030系列）
有效行程：800mm*600mm*300mm，z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實(shí)際的物品；
重量：約130kg
主要部件參數(shù)：
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序號(hào) |
部件名稱 |
主要參數(shù) |
備注 |
數(shù)量 |
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1 |
交流伺服電機(jī) |
功率：400w 類型：交流伺服 編碼器：2500p/r 輸入電壓：92v 輸入電流：1.6a 額定轉(zhuǎn)矩：1.64nm 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
臺(tái)達(dá) 型號(hào)：asd-a2-0421-u
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2 |
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2 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
功率：400w 類型：交流伺服 輸入電壓：交流200－230v 輸入電流：1.1a 輸入電壓頻率：50/60hz 輸出電壓：92v 輸出電流：1.6a 輸出頻率：0-333.3hz |
臺(tái)達(dá) 型號(hào)：asd-a2-0421-l
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2 |
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3 |
交流伺服電機(jī) |
功率：200w 類型：交流伺服 編碼器：2500p/r 輸入電壓：92v 輸入電流：1.0a 額定轉(zhuǎn)矩：0.64nm 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
臺(tái)達(dá)電機(jī)型號(hào)： ecma-c10602rs
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1 |
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4 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
功率：200w 類型：交流伺服 輸入電壓：交流200－230v 輸入電流：0.76a 輸入電壓頻率：50/60hz 輸出電壓：92v 輸出電流：1.0a 輸出頻率：0-333.3hz |
臺(tái)達(dá) 型號(hào)： ecma-c10602fs
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1 |
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8 |
運(yùn)動(dòng)控制器 |
運(yùn)動(dòng)控制器 dsp+fpga 結(jié)構(gòu) 軸控制通道：4個(gè) 每軸輸出差分脈沖最高頻率不小于1mhz，每軸輸出電壓范圍：-10v--+10v，精度16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻后不低于8mhz，每軸具有home、index及探針硬件捕獲功、正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入。具備同步控制功能，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，具備立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ)，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能；工作環(huán)境：溫度: 0～55℃ ，濕度: 5％～90％無(wú)凝結(jié)。含端子板1個(gè)，屏蔽電纜2條， 防靜電手套1個(gè)。 |
型號(hào)：gt-400-sv-pci-r |
1 |
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9 |
伺服電控箱 |
內(nèi)置電源總開光，電源模塊，io開關(guān)，伺服安裝孔，電磁閥，歐姆龍低壓配件，端子板一套，16路通用數(shù)字量輸出，16路通用數(shù)字量輸入 |
定制 型號(hào)：mt-gtv |
1 |
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11 |
主軸 |
外套為304不銹鋼，水套為高壓鑄鋁管，紫銅線圈，最大工作頻率：400hz 同 軸 度：0.025mm（2.5微米） 夾持口徑：er11夾頭，標(biāo)準(zhǔn)配置6mm （可夾持范圍：1到7mm刀具） 螺母型號(hào)：er11-a型 電機(jī)功率：1.5kw，轉(zhuǎn)速：24000r/min |
國(guó)產(chǎn)名牌 |
1 |
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12 |
導(dǎo)軌 |
合金鋼材質(zhì)；xy方向有效行程:310mm，z方向有效行程:210mm。 |
進(jìn)口tbi |
6 |
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13 |
滾珠絲杠 |
導(dǎo)程：5mm最大載荷:1200kn;xy方向有效行程:310mm，z方向有效行程:210mm。 |
進(jìn)口tbi |
3 |
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14 |
成套刀具 |
鉆銑削刀具一套，銑刀:4把，鉆頭:4把 |
進(jìn)口鎢鋼 |
1 |
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16 |
配套軟件及實(shí)驗(yàn)教材 |
創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)機(jī)科研軟件配套： 提供srb-vc-4四自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼； 提供srb-vc-6六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼； |
固高研發(fā) |
1 |
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18 |
功率為1.5kw，輸入為單相220v/50hz，輸出為三相220v/0-400hz，輸出電流為7a。輸入端接l1 l2，輸出端u v w接電動(dòng)機(jī)。控制方式采用空間矢量控制。與通用變頻器v/f控制相比，空間矢量控制有更大的優(yōu)越性，起動(dòng)力矩大，精度高。 |
國(guó)產(chǎn)雕銑機(jī)定制 |
1 |
工業(yè)一體化計(jì)算機(jī)技術(shù)參數(shù)：
ü CPU 3.2g內(nèi)存2g，工業(yè)級(jí)500g 硬盤 獨(dú)立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，和配套的運(yùn)動(dòng)控制器及實(shí)驗(yàn)軟件完全兼容。
參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
l 可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
ü 微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)
ü 數(shù)字量控制實(shí)驗(yàn)
ü 扭矩實(shí)驗(yàn)（電機(jī)特性試驗(yàn)，需要配磁粉制動(dòng)器）
ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)pid控制實(shí)驗(yàn)
ü 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
ü 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
ü 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
ü xyz平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
ü 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
ü 交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
ü 直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
ü 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
ü 變頻控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
ü 交流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
ü 交流伺服電機(jī)位置環(huán)pid調(diào)整實(shí)驗(yàn)
ü 運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整－pid控制器的基本控制作用
ü 單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
ü 絲杠反向間隙實(shí)驗(yàn)
l 可進(jìn)行的部分研究工作
ü 二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
ü 二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究
ü 數(shù)控系統(tǒng)nc代碼解釋器開發(fā)與研究
開發(fā)實(shí)驗(yàn)：
用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)。
適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點(diǎn)膠設(shè)備,如點(diǎn)膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；pcb加工設(shè)備,如pcb分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開槽機(jī)等。
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功能一：運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)理解 1、 開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成及各自的特點(diǎn) 2、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部分常見器件特性比較 3、 閉環(huán)系統(tǒng)中位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的特點(diǎn) 4、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三種信號(hào)理解：控制信號(hào)、反饋信號(hào)、i/o信號(hào)。 |
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功能二：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專業(yè)知識(shí)理解 1、 脈沖當(dāng)量與系統(tǒng)運(yùn)行速度關(guān)系 2、 系統(tǒng)精度的概念與理論計(jì)算 3、 基本pid控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響 4、 常見單軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃t、s型曲線特點(diǎn)比較 5、 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)際值與規(guī)劃值的差別原因
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功能三：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用編程 1、 理解高級(jí)編程語(yǔ)言的基本使用方法 2、 理解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器的組成 3、 控制軟件主要解決設(shè)備的何種問題 |
實(shí)驗(yàn)室案例圖片：
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無(wú)產(chǎn)品詢價(jià)記錄 | |||
| 采購(gòu)商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 暫無(wú)購(gòu)買記錄 | |||
地區(qū)：成都
主營(yíng)產(chǎn)品：電磁閥,氣缸,過濾器地區(qū)：滄州
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營(yíng)產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國(guó)內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：廊坊
主營(yíng)產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號(hào)