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未認(rèn)證執(zhí)照
chen()
普通會(huì)員
chen ()
立式六關(guān)節(jié)機(jī)械手裸機(jī)
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名 稱 |
備 注 |
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產(chǎn)品圖片 |
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機(jī)械手本體 |
2 六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開(kāi)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。 2 j1、j2、j3、j4軸采用日本帝人系列精密減速器。 2 所有伺服電機(jī)均采用臺(tái)達(dá)、安川絕對(duì)值伺服。 2 j5、j6軸采用國(guó)產(chǎn)綠的諧波減速器。 2 底座及j2軸輸出主臂采用鑄鐵件。 2 j3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。 2 環(huán)境溫度 : 5-45 oc 2 濕度 : 30％ 到最大 95％，不結(jié)露 2 安裝方式：落地式 2 活動(dòng)半徑:1700 mm 2 最大負(fù)載：10kg 2 重復(fù)定位精度：±0.08mm 2 油漆顏色：橙色 |
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項(xiàng) 目 |
指 標(biāo) |
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臂長(zhǎng) |
第一伸臂（j3到j(luò)2） |
780 mm |
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第一伸臂偏移（j2到j(luò)1） |
150 mm |
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第二伸臂長(zhǎng)（j5到j(luò)3） |
750 mm |
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第二伸臂偏移（j4到j(luò)3） |
150 mm |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
運(yùn)動(dòng)半徑 |
r2（從p點(diǎn)到j(luò)1） |
1700 mm |
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r3（p點(diǎn)盲區(qū)） |
356 mm |
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運(yùn)動(dòng)角度 |
j1 |
±180 deg |
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j2 |
-105，+175 deg |
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j3 |
-235，+85 deg |
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j4 |
±180 deg |
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j5 |
-40, +220 deg |
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j6 |
±360 deg |
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運(yùn)動(dòng)速度 |
末端合成速度 |
>8000 mm/s |
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j1 |
140 deg/s |
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j2 |
180 deg/s |
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j3 |
225 deg/s |
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j4 |
450 deg/s |
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j5 |
450 deg/s |
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j6 |
545 deg/s |
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關(guān)節(jié)分辨率 |
j1 |
2048000 pulse /r |
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j2 |
1638400 pulse /r |
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j3 |
1310720 pulse /r |
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j4 |
655360 pulse /r |
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j5 |
655360 pulse /r |
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j6 |
540672 pulse /r |
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運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度 |
x/y/z |
±0.08mm |
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最大許用負(fù)載慣量 |
j4 |
0.3 kg*m2 |
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j5 |
0.3 kg*m2 |
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j6 |
0.2 kg*m2 |
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最大負(fù)載 |
10kg |
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重量 |
180 kg |
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一、技術(shù)參數(shù)
二、配置表：
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此機(jī)型適用于上下料、搬運(yùn)、移載等行業(yè)！ |
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配置明細(xì) |
j1軸 |
2000w不帶制動(dòng)+原裝擺線減速器 |
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j2軸 |
2000w帶制動(dòng)+原裝擺線減速器 |
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j3軸 |
750w帶制動(dòng)+原裝擺線減速器 |
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j4軸 |
400w帶制動(dòng)+原裝諧波減速器 |
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j5軸 |
400w帶制動(dòng)+原裝諧波減速器 |
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j6軸 |
400w不帶制動(dòng)+原裝諧波減速器 |
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參數(shù) |
活動(dòng)半徑1700mm，未端負(fù)載< =10kg |
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備注：
Ø 因原材料價(jià)格的不斷變動(dòng)，本報(bào)價(jià)單十五日內(nèi)有效。本報(bào)價(jià)不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。
Ø 機(jī)器保修一年，保修期內(nèi)請(qǐng)采用將整機(jī)或故障部件寄回供貨方工廠的方式進(jìn)行維修，單程運(yùn)費(fèi)由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費(fèi)（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無(wú)需收取人工費(fèi)用）
Ø 對(duì)于因撞機(jī)引起的損壞，需收取配件成本。
Ø 我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓(xùn)室及專門的維修培訓(xùn)室，供您在購(gòu)機(jī)前期進(jìn)行設(shè)備性能的測(cè)試，且您可以自設(shè)備定購(gòu)之日起便安排人員來(lái)我司進(jìn)行學(xué)習(xí)操作與跟蹤生產(chǎn)過(guò)程。
Ø 付款方式：定金50％，貨物制作完成后由采購(gòu)方來(lái)我司驗(yàn)收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
Ø 當(dāng)您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂(lè)意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問(wèn)題、包括對(duì)于設(shè)備的升級(jí)改造與客制化。
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無(wú)產(chǎn)品詢價(jià)記錄 | |||
| 采購(gòu)商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 暫無(wú)購(gòu)買記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營(yíng)產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國(guó)內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：鶴壁
主營(yíng)產(chǎn)品：促進(jìn)劑,防老劑,防焦劑地區(qū)：廊坊
主營(yíng)產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
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