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①數(shù)控雙柱立車檢查、調(diào)整機械手抓刀軸向位置，主軸待卸刀具和刀庫待裝刀具軸線平行的，機械手爪上的抓卡環(huán)鍵（或環(huán)槽）應(yīng)與刀庫和主軸上的刀柄抓卡位置平齊。同時應(yīng)注意機床換刀位置設(shè)定是否符合自動換刀動作的要求。②數(shù)控雙柱立車刀庫刀具與主軸軸線垂直的，抓刀動作分開進行的過程，應(yīng)注意檢查調(diào)整機械手的擺動角度位置；由刀庫刀套轉(zhuǎn)位，使待裝刀具和待卸刀具軸線平行后進行抓刀動作的，應(yīng)注意檢查調(diào)整刀庫刀套的轉(zhuǎn)角位置。③數(shù)控雙柱立車檢查、調(diào)整主軸準(zhǔn)停位置刀柄上轉(zhuǎn)矩傳遞缺口應(yīng)對準(zhǔn)機械手圓錐形定位銷位置，刀庫刀盤通過刀套安裝的刀具刀柄也應(yīng)符合以上位置要求。④數(shù)控雙柱立車檢查、調(diào)整機械手爪夾緊、松開的動作位置，夾緊時應(yīng)能插、拔刀，自鎖機構(gòu)能防止交換刀具時刀具甩出。松開時，機械手能轉(zhuǎn)位（或移位）脫離刀柄無干涉。⑤數(shù)控雙柱立車使用伸縮式機械手的裝置應(yīng)檢查、調(diào)整機械手爪的行程與位置，使用回轉(zhuǎn)單臂雙機械手的，應(yīng)檢查、調(diào)整手臂的回轉(zhuǎn)角度和位置，保證機械手爪夾持中心與刀柄中心重合。數(shù)控雙柱立式車床型號ck5280技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑:8000mm,最大工件高度（h）:4000mm，工作臺直徑：7100mm，最大工件重量（w）：100t，工作臺轉(zhuǎn)速級數(shù)：無級，工作臺轉(zhuǎn)速范圍：0.32-32r/min，工作臺最大扭矩：150kn•m，,垂直刀架最大切削力：63kn，左刀架最大切削力：--kn，右刀架最大切削力：---kn，左右垂直刀架水平行程：-50-4250mm，左右垂直刀架垂直行程：2000mm右刀架進給級數(shù)：無級，右刀架進給范圍：0.10-500mm/min，右刀架快速移動速度：4000mm/min，左刀架快速移動速度：4000mm/min，左刀架進給范圍（數(shù)控軸）：0.1-500mm/min左右刀架最大回轉(zhuǎn)角度：--o，刀桿截面尺寸：280*280mm，滑枕截面：-mm，橫梁行程：3000mm，橫梁升降速度：410mm/min，橫梁升降電機功率：30kw，主電機功率：90kw，,機床總功率：190kw，機床尺寸（長x寬x高）：---mm，機床重量(約)：--t，銑削主軸轉(zhuǎn)速范圍(兩擋，無極)：-r/min，銑削主軸電機功率：-kw，工作臺c軸 ° -左右刀架水平和垂直交流伺服電機扭矩：-nm ,r/min，工作臺最大承重狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)速：- r/min，工作臺最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的最大承重：-t，數(shù)控系統(tǒng) ：西門子840d。