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①數(shù)控雙柱立車(chē)檢查、調(diào)整機(jī)械手抓刀軸向位置，主軸待卸刀具和刀庫(kù)待裝刀具軸線平行的，機(jī)械手爪上的抓卡環(huán)鍵（或環(huán)槽）應(yīng)與刀庫(kù)和主軸上的刀柄抓卡位置平齊。同時(shí)應(yīng)注意機(jī)床換刀位置設(shè)定是否符合自動(dòng)換刀動(dòng)作的要求。②數(shù)控雙柱立車(chē)刀庫(kù)刀具與主軸軸線垂直的，抓刀動(dòng)作分開(kāi)進(jìn)行的過(guò)程，應(yīng)注意檢查調(diào)整機(jī)械手的擺動(dòng)角度位置；由刀庫(kù)刀套轉(zhuǎn)位，使待裝刀具和待卸刀具軸線平行后進(jìn)行抓刀動(dòng)作的，應(yīng)注意檢查調(diào)整刀庫(kù)刀套的轉(zhuǎn)角位置。③數(shù)控雙柱立車(chē)檢查、調(diào)整主軸準(zhǔn)停位置刀柄上轉(zhuǎn)矩傳遞缺口應(yīng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手圓錐形定位銷(xiāo)位置，刀庫(kù)刀盤(pán)通過(guò)刀套安裝的刀具刀柄也應(yīng)符合以上位置要求。④數(shù)控雙柱立車(chē)檢查、調(diào)整機(jī)械手爪夾緊、松開(kāi)的動(dòng)作位置，夾緊時(shí)應(yīng)能插、拔刀，自鎖機(jī)構(gòu)能防止交換刀具時(shí)刀具甩出。松開(kāi)時(shí)，機(jī)械手能轉(zhuǎn)位（或移位）脫離刀柄無(wú)干涉。⑤數(shù)控雙柱立車(chē)使用伸縮式機(jī)械手的裝置應(yīng)檢查、調(diào)整機(jī)械手爪的行程與位置，使用回轉(zhuǎn)單臂雙機(jī)械手的，應(yīng)檢查、調(diào)整手臂的回轉(zhuǎn)角度和位置，保證機(jī)械手爪夾持中心與刀柄中心重合。數(shù)控雙柱立式車(chē)床型號(hào)ck5280技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑:8000mm,最大工件高度（h）:4000mm，工作臺(tái)直徑：7100mm，最大工件重量（w）：100t，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：無(wú)級(jí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速范圍：0.32-32r/min，工作臺(tái)最大扭矩：150kn•m，,垂直刀架最大切削力：63kn，左刀架最大切削力：--kn，右刀架最大切削力：---kn，左右垂直刀架水平行程：-50-4250mm，左右垂直刀架垂直行程：2000mm右刀架進(jìn)給級(jí)數(shù)：無(wú)級(jí)，右刀架進(jìn)給范圍：0.10-500mm/min，右刀架快速移動(dòng)速度：4000mm/min，左刀架快速移動(dòng)速度：4000mm/min，左刀架進(jìn)給范圍（數(shù)控軸）：0.1-500mm/min左右刀架最大回轉(zhuǎn)角度：--o，刀桿截面尺寸：280*280mm，滑枕截面：-mm，橫梁行程：3000mm，橫梁升降速度：410mm/min，橫梁升降電機(jī)功率：30kw，主電機(jī)功率：90kw，,機(jī)床總功率：190kw，機(jī)床尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：---mm，機(jī)床重量(約)：--t，銑削主軸轉(zhuǎn)速范圍(兩擋，無(wú)極)：-r/min，銑削主軸電機(jī)功率：-kw，工作臺(tái)c軸 ° -左右刀架水平和垂直交流伺服電機(jī)扭矩：-nm ,r/min，工作臺(tái)最大承重狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)速：- r/min，工作臺(tái)最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的最大承重：-t，數(shù)控系統(tǒng) ：西門(mén)子840d。