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①龍門鏜銑加工中心檢查、調(diào)整機械手抓刀軸向位置，主軸待卸刀具和刀庫待裝刀具軸線平行的，機械手爪上的抓卡環(huán)鍵（或環(huán)槽）應(yīng)與刀庫和主軸上的刀柄抓卡位置平齊。同時應(yīng)注意機床換刀位置設(shè)定是否符合自動換刀動作的要求。②龍門鏜銑加工中心刀庫刀具與主軸軸線垂直的，抓刀動作分開進行的過程，應(yīng)注意檢查調(diào)整機械手的擺動角度位置；由刀庫刀套轉(zhuǎn)位，使待裝刀具和待卸刀具軸線平行后進行抓刀動作的，應(yīng)注意檢查調(diào)整刀庫刀套的轉(zhuǎn)角位置。③龍門鏜銑加工中心檢查、調(diào)整主軸準停位置刀柄上轉(zhuǎn)矩傳遞缺口應(yīng)對準機械手圓錐形定位銷位置，刀庫刀盤通過刀套安裝的刀具刀柄也應(yīng)符合以上位置要求。④龍門鏜銑加工中心檢查、調(diào)整機械手爪夾緊、松開的動作位置，夾緊時應(yīng)能插、拔刀，自鎖機構(gòu)能防止交換刀具時刀具甩出。松開時，機械手能轉(zhuǎn)位（或移位）脫離刀柄無干涉。⑤龍門鏜銑加工中心使用伸縮式機械手的裝置應(yīng)檢查、調(diào)整機械手爪的行程與位置，使用回轉(zhuǎn)單臂雙機械手的，應(yīng)檢查、調(diào)整手臂的回轉(zhuǎn)角度和位置，保證機械手爪夾持中心與刀柄中心重合。lmxh1630數(shù)控龍門鏜銑加工中心參數(shù)：工作臺  工作臺尺寸： 1600×3000mm，兩立柱間距離：2100mm，允許最大荷重：10000kg，t型槽尺寸：mm×n 22×9；加工范圍   工作臺最大行程－x軸：3200mm，滑鞍最大行程－y軸： 2300mm，主軸箱最大行程－z軸：1000mm，主軸端面至工作臺面距離： 1200mm（最大）200mm（最�。�；主軸   錐孔(7:24)：bt50，轉(zhuǎn)數(shù)范圍：40-6000r/min，最大輸出扭矩:1050/1435 n.m，主軸電機功率：30/41kw；進給  切削進給速度范圍：1-8000mm/min，快速移動 ：x軸10m/min, y軸:10m/min,z軸:10m/min；刀庫  最大刀具長度：300mm，形式：鏈條式，容量： n 32、40、50、60；最大刀盤直徑 滿刀:φ125mm,相鄰空刀：φ225mm,換刀時間(刀對刀): 6s,最大刀具重量:20kg,定位精度執(zhí)行標準: jb/t8771.4-1998,x軸:0.035mm(0.020帶光柵尺),y軸:0.030mm(0.020帶光柵尺),z軸:0.020mm(0.010帶光柵尺);執(zhí)行jis標準 (jisb6330) x軸:±0.005/300mm,(±0.003/300 帶光柵尺),y軸:±0.005/300mm(±0.003/300 帶光柵尺),z軸:±0.005/300mm(±0.003/300 帶光柵尺),x軸 mm 0.022(0.014帶光柵尺),y軸:0.018mm(0.012帶光柵尺),z軸:0.012mm(0.006帶光柵尺);執(zhí)行jis標準 (jisb6330)  x軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺),y軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺),z軸:±0.003mm(±0.002 帶光柵尺);主機重量:46000kg,電氣總?cè)萘?89kva,數(shù)控系統(tǒng):siemens 840d。