簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點。
ac伺服執(zhí)行元件特征：
將超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive和超扁平ac伺服電動機(jī)一體化
的ac伺服執(zhí)行元件。
擁有獨一無二的小型化設(shè)計，以及中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中央的貫通孔內(nèi)可
穿過配線、配管、激光等，簡化了機(jī)械裝置的整體構(gòu)造。并且具備可變選項
多樣化的特點，可根據(jù)需求選擇輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈等。
與小巧多功能專用驅(qū)動器ha-800組合使用，能夠準(zhǔn)確、精密控制sha系列的
動作。
ac伺服執(zhí)行元件的特點：
● 中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm）扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長222mm）※都是指sha65的情況
● 實現(xiàn)了直驅(qū)電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比※根據(jù)本公司資料
● 實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩120nm～3400nm系列化
.
● 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
● 標(biāo)準(zhǔn)安 裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據(jù)nikona格式）
● 通過與harmonic planetary?精密控制用中空行星減速機(jī)hpf系列的組合，支持高速旋轉(zhuǎn)（型號25、32）
● 使用專用驅(qū)動器，可通過mechatrolink-ⅱ、cc-link進(jìn)行控制
● 可銷售電動機(jī)單機(jī)
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