特點：
● 薄型形狀
實現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive和本公司獨自研發(fā)的超扁平ac伺服電動機(jī)的一體化。從安 裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司傳
統(tǒng)產(chǎn)品ac伺服執(zhí)行元件的1/3。這種薄度立時實現(xiàn)了驅(qū)動的機(jī)械裝置小型化。
● 中空結(jié)構(gòu)
執(zhí)行元件中央的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號，使機(jī)械裝置的構(gòu)造簡約化。（絕對位置編碼器的規(guī)格
沒有中空結(jié)構(gòu)。）
● 高輸出轉(zhuǎn)矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機(jī)harmonic drive，因此與同尺寸的電動機(jī)直驅(qū)相比，輸出轉(zhuǎn)矩非常高。
● 高定位精度
檢測器分辨率（增量編碼器）達(dá)到800,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖），單方向定位精度在90秒以下（fha-14c-100）的高精度。
● 高扭轉(zhuǎn)剛性
采用高剛性的harmonic drive csf mini系列。
簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點。
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