簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領(lǐng)域，在物理、化學、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機具有一系列優(yōu)點。
ac伺服執(zhí)行元件：
fha-c系列是將超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和超扁平ac伺服電動機一
體化的ac伺服執(zhí)行元件。
fha-c系列擁有獨一無二的超薄型、小型化設計，更具備中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中央
的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，簡化了機械裝置的整體構(gòu)造。
專用驅(qū)動器ha-800、ha-675是為fha-c系列專門開發(fā)的驅(qū)動用位置/速度控制伺服驅(qū)
動器。小巧、多功能型專用驅(qū)動器能夠準確、精密控制fha-c系列的動作。
fha-c系列可用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、半導體、液晶面板制造設備的定位機構(gòu)、機床atc
驅(qū)動、印刷相關(guān)機械的輥驅(qū)動、以及其他各種fa設備。
特點：
●薄型形狀
實現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和本公司獨自研發(fā)的超扁平ac伺服電動機的一體化。從安 裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司
傳統(tǒng)產(chǎn)品ac伺服執(zhí)行元件的1/2，全長也縮短了約30％。這種薄度立時實現(xiàn)了驅(qū)動的機械裝置小型化。
●中空結(jié)構(gòu)
執(zhí)行元件中央的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，可向機械裝置的運轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號，使機械裝置的構(gòu)造簡約化。
●高輸出轉(zhuǎn)矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive，因此與同尺寸的電動機直驅(qū)相比，輸出轉(zhuǎn)矩非常高。fha-c系列同傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，最大轉(zhuǎn)矩得到
了進一步的提升。
●高定位精度
檢測器分辨率達到1,600,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.000225°/脈沖），單方向定位精度在40秒（fha-17c-100/160）或30秒（fha-25c/32c/40c-100/160）的超高精度。
●高扭轉(zhuǎn)剛性
采用高剛性的harmonic drive csd系列。
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號