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荔灣區(qū)電力維修升降平臺車，歐力特：升降平臺車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業(yè)進行施工、維護修理等作業(yè)的理想設(shè)備。隨著我國國民經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，升降平臺車的需求量迅速上升。升降平臺車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾米到幾十米不等，其工作平臺的調(diào)平方式經(jīng)歷了從自重調(diào)平到電液調(diào)平的發(fā)展過程。本文介紹升降平臺車工作平臺常用的調(diào)平技術(shù)。

1 利用平臺自重的調(diào)平機構(gòu)

利用平臺自重調(diào)平是出現(xiàn)最早、結(jié)構(gòu)最簡單的一種工作平臺調(diào)平方式，其原理見圖1，平臺的重心在作業(yè)平臺1與臂桿3連接的轉(zhuǎn)動鉸點2的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用使平臺無論如何升降都能自動保持水平狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、調(diào)整維修方便、成本低，但易晃動，特別是當(dāng)操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產(chǎn)生搖動，操作人員有不安  全的感覺，因此在平臺達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機構(gòu)防止搖動，操作起來比較麻    煩，只在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少采用。

2 平行四連桿調(diào)平機構(gòu)

平行四連桿調(diào)平機構(gòu)由一組或多組平行四邊形連桿機構(gòu)組成，原理見圖2，調(diào)平機構(gòu)一端與工作平臺4相連，另一端與回轉(zhuǎn)臺1連接，上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態(tài)。其調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點。且在實際應(yīng)用中折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個邊，因此結(jié)構(gòu)比較簡單，主要用在折疊臂式升降平臺車上。缺點是平行四連桿機構(gòu)只能在臂桿外側(cè)布置，結(jié)構(gòu)不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180度。

3 鏈條鏈輪式調(diào)平機構(gòu)

鏈條鏈輪式調(diào)平機構(gòu)是由平行四連桿調(diào)平機構(gòu)演變而來的，原理見圖3，鏈輪3固定在工作平臺2上，鏈輪6固定在回轉(zhuǎn)臺1上，4和5都是雙聯(lián)鏈輪，所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同，鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺和回轉(zhuǎn)臺上，當(dāng)臂桿變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應(yīng)的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平臺處于水平狀態(tài)。

鏈條鏈輪式調(diào)平機構(gòu)比平行四連桿調(diào)平機構(gòu)的工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于180。，且鏈條、鏈輪可以安  裝在臂桿內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安  裝、調(diào)整和維護。

根據(jù)實際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機構(gòu)，布置更加靈活，如圖4所示，鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯(lián)在一起，在臂桿的升降過程中，工作平臺始終保持水平。

4 靜液壓調(diào)平機構(gòu)

靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，如圖5所示，主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸i和調(diào)平液壓缸ⅱ組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(縮短)一定長度，另一只液壓缸縮短(伸長)相同的長度。調(diào)平液壓缸i連接在回轉(zhuǎn)臺1與臂桿2之間，調(diào)平液壓缸ⅱ連接在臂桿2與工作平臺3之間。當(dāng)臂桿變幅時，調(diào)平液壓缸i長度發(fā)生改變，與工作平臺相連的調(diào)平液壓缸ⅱ發(fā)生相反方向的長度改變。

兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺的調(diào)平性能，需在系統(tǒng)中安  裝補油裝置。這種調(diào)平機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高的特點，適用于伸縮臂式升降平臺車。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。

5 電液調(diào)平機構(gòu)

電液調(diào)平的基本工作原理是通過安  裝在工作平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態(tài)，并產(chǎn)生一個相應(yīng)的電流，控制調(diào)平液壓缸的動作，最終使平臺保持水平狀態(tài)。電液調(diào)平機構(gòu)又分為電液自動調(diào)平和電液比例調(diào)平。

如圖6所示，電液自動調(diào)平機構(gòu)主要部件包括水平傳感器l、調(diào)平液壓缸5和電磁換向閥7。其中水平傳感器l安  裝在工作平臺2上，當(dāng)工作平臺處于水平狀態(tài)時，水平傳感器輸出電流為零，當(dāng)工作平臺發(fā)生傾斜時，水平傳感器產(chǎn)生控制電流，電流的大小不隨工作平臺的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作平臺傾斜方向的不同，控制電流進入電磁換向閥7的2個電磁線圈中的1個，使電磁換向閥工作，調(diào)平液壓缸5伸長或縮短，帶動鏈輪鏈條傳動機構(gòu)4運動，最終使工作平臺趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的，適用于折疊臂式和伸縮臂式升降平臺車。

如圖7所示，電液比例調(diào)平機構(gòu)由水平傳感器1、調(diào)平液壓缸5、電液比例伺服閥7和放大比較器8組成。與電液自動調(diào)平機構(gòu)不同的是，水平傳感器輸出信號的大小與工作平臺的傾斜角度成正比。當(dāng)臂桿變幅時，工作平臺與水平面產(chǎn)生一定的夾角，水平傳感器輸出相應(yīng)大小的信號，經(jīng)放大比較器放大、判定方向后，由驅(qū)動電路輸入到電液比例伺服閥7中相應(yīng)的比例電磁鐵，比例伺服閥的閥芯產(chǎn)生位移，輸出壓力液體，壓力液體的流量與控制電流成比例，即與工作平臺的傾斜角度成正比，壓力液體作用于調(diào)平液壓缸5兩腔中的一腔，使活塞桿伸長或縮短，控制工作平臺發(fā)生與原傾斜方向相反的轉(zhuǎn)動，工作平臺恢復(fù)到水平狀態(tài)。在工作平臺傾斜角度減小的過程中，水平傳感器輸出信號變小，壓力液體的流量減少，工作平臺與水平面之間夾角大時恢復(fù)水平的速度快，工作平臺與水平面之間夾角小時恢復(fù)水平的速度慢，因此其調(diào)平過程連續(xù)、平穩(wěn)，調(diào)平性能好、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快，適用于各種形式的大高度的升降平臺車。