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cubic機器人第七軸技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

機器人第七軸系統(tǒng)即機器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括：

1.軌道基座

2.安  裝機械手的移動小車

3.控制系統(tǒng)

4.安  全、防護裝置

一、產(chǎn)品介紹

cubic第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。庫比克智能有限公司的第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安  全性。

cubic第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

二、適用范圍

cubic第七軸機器人適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。

三、產(chǎn)品特點

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進口品牌及國內(nèi)知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安  裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。