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祖小姐(女士)
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3.1用于開關(guān)量控制
plc控制開關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點。由于它能聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制。
所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的;即時的、延時的;不需計數(shù)的,需要計數(shù)的;固定順序的,隨機工作的;等等,都可進行。
plc的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時,非常靈活。必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用plc進行開關(guān)量控制實例是很多的,冶金、機械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,plc首用的目標,也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
3.2用于模擬量控制
模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對這些物理量進行控制。
作為一種工業(yè)控制電子裝置,plc若不能對這些量進行控制,那是一大不足。為此,各plc廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,也能進行這樣的控制。
plc進行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的a/d、d/a單元。它也是i/o單元,不過是特殊的i/o單元。
a/d單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入plc。d/a單元,是把plc的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。
作為一種特殊的i/o單元,它仍具有i/o電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是plc工作內(nèi)存的一個區(qū)?勺x寫)交換信息等等特點。
這里的a/d中的a,多為電流,或電壓,也有為溫度。d/a中的a,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5v,0~10v,4~20ma。有的還可處理正負值的。
這里的d,小型機多為8位二進制數(shù),中、大型多為12位二進制數(shù)。
a/d、d/a有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
有了a/d、d/a單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的plc并不難。中、大型plc處理能力更強,不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有pid指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣,用plc實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的?刂频膯挝恢悼尚〉212分之一的測量程值,多數(shù)也是足夠的。
plc進行模擬量控制,還有a/d、d/a組合在一起的單元,并可用pid或模糊控制算法實現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。
用plc進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,或控制的實現(xiàn)不如plc方便。
當然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用plc可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當看到的。
3.3用于運動控制
實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。
運動控制,有效的辦法是nc,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及,并也很完善。目前,先進國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。
plc也是基于計算機的技術(shù),并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。
plc可接收計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲?捎枚喾N方式接收這脈沖,還可多路接收。有的plc還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上plc有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器、功放、步進電機),則完全可以依nc的原理實現(xiàn)種種控制。
高、中檔的plc,還開發(fā)有nc單元,或運動單元,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,可控制曲線運動。所以,若plc配置了這種單元,則完全可以用nc的辦法,進行數(shù)字量的控制。
新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了nc技術(shù)的編程語言,為更好地用plc進行數(shù)字控制提供了方便。
3.4用于數(shù)據(jù)采集
隨著plc技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的plc,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(dm區(qū))可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器,累計記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。
數(shù)據(jù)采集也可用a/d單元,當模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。
plc還可配置上小型打印機,定期把dm區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
plc也可與計算機通訊,由計算機把dm區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,plc即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。
電力用戶曾使用plc,用以實時記錄用戶用電情況,以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,達到合理用電與節(jié)約用電的目的。
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