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深圳市大河工業(yè)設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)焊錫機(jī)、鎖螺絲機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、xyz三軸、多軸，臺(tái)式、立式、柜式等標(biāo)準(zhǔn)型及非標(biāo)定制型自動(dòng)化設(shè)備135-1020-1172。目前在3c類產(chǎn)品中采用pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人操控較多，應(yīng)用非常廣泛，工藝也較為達(dá)標(biāo)。那么其關(guān)鍵性傳感器有什么影響呢？對(duì)整個(gè)試機(jī)狀況作用表現(xiàn)在哪里呢？今日大河工業(yè)pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人技術(shù)師就為你解答，如何選擇pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人的傳感器，不懂的趕緊來(lái)看看咯，非常重要哦！

看看以下三種傳感器該如何選擇呢?

第一種、電弧傳感器：通過(guò)自身直接取得焊縫位置的偏差信號(hào)，不用在焊槍上加裝其余部件，所以靈活性能較為優(yōu)異，適用于要求較低的自動(dòng)化產(chǎn)品上。利用自身電參數(shù)的動(dòng)靜態(tài)變化作為特征信號(hào)，在策略控制下實(shí)現(xiàn)水平高低兩個(gè)方向的追蹤。一般針對(duì)于具有對(duì)稱形狀的坡口焊縫為主，對(duì)于定位焊點(diǎn)這種特殊狀態(tài)下較難識(shí)別。

第二種、傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式傳感器：主要依靠導(dǎo)輪或?qū)�桿在焊炬前方檢測(cè)焊縫位置，焊縫形狀對(duì)導(dǎo)桿或?qū)л喌膹?qiáng)制力來(lái)源于導(dǎo)向，把焊縫偏差信息反饋給檢測(cè)器，從而達(dá)到追蹤焊縫的效果。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，成本低并且不易受到電弧煙塵、飛濺因素  等干擾，介質(zhì)與其信息量相對(duì)比較少，在pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人中，主要和傳感器搭配使用來(lái)完成整個(gè)操作過(guò)程，通常不會(huì)獨(dú)立采用。

第三種、視覺(jué)傳感器：是pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。其信息量非常豐富，適應(yīng)能力很強(qiáng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理，能夠充分發(fā)揮其智能化，不足點(diǎn)在于其價(jià)格相對(duì)昂貴，處理信息時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，實(shí)時(shí)效果差，存在一定的限制性。這種ccd傳感器盡管獲取到的圖像信息量較少，不過(guò)都是重要的數(shù)據(jù)，滿足智能化操控的需求。

大河工業(yè)pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人研發(fā)商溫馨提示：關(guān)于如何選擇pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人的傳感器就分享到這里了，從上述中技術(shù)師告訴我們，pcb板自動(dòng)焊錫機(jī)器人的傳感器，其響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性能強(qiáng)，有利于生產(chǎn)中應(yīng)用。所以它不僅用于焊縫的追蹤，還能夠?qū)�參�?shù)進(jìn)行控制。