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機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室以發(fā)展工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)為主要目標(biāo)，致力于精敏視覺(jué)傳感器、高速圖像處理、智能圖像識(shí)別的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，重點(diǎn)解決半導(dǎo)體電子、印刷包裝、機(jī)械制造、塑料制品、醫(yī)  藥醫(yī)  療等行業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量、高速目標(biāo)定位、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，大力推進(jìn)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在解決企業(yè)技術(shù)難題、培養(yǎng)高技術(shù)人才，尤其是促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化等方面滿足國(guó)家，特別是地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)發(fā)展的需求。

康耐德智能工業(yè)視覺(jué)掃描系統(tǒng)功能特點(diǎn)：

1.實(shí)時(shí)的瑕疵位置分布地圖顯示；

2.實(shí)時(shí)的瑕疵圖像具體信息顯示；

3.自動(dòng)生成產(chǎn)品批次號(hào)同時(shí)可以在生產(chǎn)過(guò)程中手動(dòng)修改產(chǎn)品批次號(hào)；

4.根據(jù)產(chǎn)品批次號(hào)建立完善的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)查詢；

5.歷史記錄自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)批次號(hào)的逆序瑕疵位置分布圖，方便后期分卷；

6.信息報(bào)表的統(tǒng)計(jì)生成及打印；

7.實(shí)時(shí)的瑕疵圖片截取展示；

8.長(zhǎng)時(shí)間、大容量的歷史記錄存儲(chǔ)；

9.遠(yuǎn)程技術(shù)服務(wù)。

工業(yè)視覺(jué)掃描系統(tǒng)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：

1.檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。

2.機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。

工業(yè)視覺(jué)掃描系統(tǒng)采用ccd照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素  分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

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