加強筋龍門焊機的主機架設計成龍門框架結構,隨機采用2套smd-40中頻逆變直流焊接電源,4套加壓機構,前進后出自動步進輸送系統(tǒng)。單面雙點焊接工藝,2套焊接電源連接4個電極,焊接2條加強筋時,4個焊頭同時加壓,可同時放電焊接或依次放電焊接(視現(xiàn)場電網(wǎng)決定)。焊接1條加強筋時,只有單個電源和2個焊頭工作。門板為甲 方機器人抓取放置在輸送架定位工位上,步進系統(tǒng)的定位機構定位,加強筋為甲 方機械手抓取,并將加強筋放置并定位在底板上,龍門焊機輸送架上的移動小車將定位好的底板及加強筋夾緊送進焊接區(qū),并步進焊接。焊接完成后,移動小車將焊接完成的工件松開,移動小車返回抓取另一待焊工件,焊接完成的工件在輸送線的滾軸上往下一工序移動。加壓機構安 裝在龍門機架的燕尾槽上,可以橫向隨意調(diào)節(jié)。定位機構可以手工調(diào)節(jié),方便不同規(guī)格的產(chǎn)品定位。步進系統(tǒng)為伺服電機與同步帶驅(qū)動。
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