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肖工(先生)
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肖工 (先生)
伺服是什么？其實,伺服就是一個電機(jī),和控制這個電機(jī)的驅(qū)動器。電機(jī)就叫伺服電機(jī),驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞�！茱@然,為了控制電機(jī),精確控制電機(jī),專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會奇怪：控制個電機(jī)為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
電機(jī),是運用電磁原理,通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又分有刷、無刷電機(jī)之分,主要是因為有刷電機(jī)必須定期更換碳刷,維護(hù)麻 煩人類設(shè)計出刷電機(jī)；交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外產(chǎn)生運動必須的載體,所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求,早期人類就設(shè)計出了如此多的電機(jī)品種和類別,各有各的特長和優(yōu)點,所以存在的相當(dāng)長的一段時間,不過它們的固有缺點與特性,日漸不能滿足人類的需求,比如,所有電機(jī)的速度都不易控制,即使以控制速度見長的直流電機(jī),要想準(zhǔn)恒定定在某個轉(zhuǎn)速上還是很難很難的；又如,由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn),電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成,那么通電瞬間電流是可以很大很大的,磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關(guān),只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速恒定,感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定,經(jīng)驗表明,啟動瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍,而且,電機(jī)在低于3倍的電流之下,啟動乏力。這是電機(jī)至今的固有特點缺點,至此,我們也不難明白,通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)（通俗說就是掐死不動了）,通電電流對其可是災(zāi)難性的。同時我們也不難明白,相對于傳動系統(tǒng)來說,電機(jī)啟動瞬間的扭力可是具有很大破壞力的,因為跟正常工作狀態(tài)時的扭力差距太大。
因此,人們一直以來都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問題。后來,人們在變頻技術(shù)上得到突破,開發(fā)了變頻驅(qū)動器,它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度,而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動加速度問題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺?和上產(chǎn)中的自動扶梯速度可變,基本都是運用變頻技術(shù)。
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