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了解碼垛機器人的各類問題
碼垛機器人可用于隨機貨盤。這就使機器人裝載也面臨比較多的問題,如果在速度上對生產(chǎn)有著較高的要求,會使得研發(fā)略顯困難。 一個可以隨機裝載的碼垛機器人需要特定的軟件代碼,通過人們不斷鉆研和努力,可以實現(xiàn)碼垛機器人和生產(chǎn)線的其他部分相連接,一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(wms)。大體可以認為他是wms的前段,與倉庫軟件協(xié)調(diào)配合工作,來生產(chǎn)混合貨盤。
精密的軟件能夠滿足對馬上可上架貨盤的需求。這就意味著產(chǎn)品碼垛堆好后,部分或者大多一次包裝容器的標簽 都是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在商品包裝領(lǐng)域,冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是較為難的工作,若是人力勞動,則需要頻繁地交替工作來讓自己身體的溫暖,這就在無形中增加了勞動力成本還減少了效率。
在冰 冷環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰 的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸也比自動化的隨機存取式的碼垛機更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間很寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。
在采用碼垛機器人的時候,還要考慮機器人應(yīng)該如何抓住一個產(chǎn)品。這就要考慮抓手問題了,例如紙箱和袋裝抓手肯定是不能一樣,要選用適合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常見的機械臂臂端工具。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
其他的機械臂臂端工具選擇包括翻蓋式抓手,它能將袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本機械臂臂端工具類型進行其他的組合也是可以的。
| 企業(yè)類型 | 私營有限責(zé)任公司 | 統(tǒng)一社會信用代碼 | 91370983MA3T02YL2N |
|---|---|---|---|
| 營業(yè)期限 | 2020-05-08 至 無固定期限 | 法定代表人/負責(zé)人 | 姜國 |
| 注冊資本 | 1,000萬 | 注冊地址 | 山東省泰安市肥城市高新區(qū)康匯大街北首 |
| 組織代碼 | MA3T02YL-2 | 登記機關(guān) | 肥城市市場監(jiān)督管理局 |
| 經(jīng)營范圍 | 自動化設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝、銷售，包裝專用設(shè)備以及零部件、全自動包裝秤、配料秤、上袋機、真空上料機、灌裝封口機、自動檢重秤、噴碼機、纏繞機、熱合機、提升機、混合機、縫包機、稱重儀表、抽真空包裝機、輸送設(shè)備銷售，機器人開發(fā)、生產(chǎn)、銷售，計算機軟硬件開發(fā)，稱重系統(tǒng)管理，生產(chǎn)線研發(fā)、生產(chǎn)、安裝、維修、銷售，國家法律、法規(guī)、政策允許范圍內(nèi)的進出口貿(mào)易（國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外） | ||
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