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大疆精靈 phantom 4 rtk是大疆為高精度建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí),在精靈4外形的基礎(chǔ)上,機(jī)身增加了rtk模塊,可以實(shí)現(xiàn)高精度 rtk 定位導(dǎo)航,相機(jī)與 rtk 系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步,可以通過(guò)app 進(jìn)行航線規(guī)劃飛行。目前精靈 4 rtk的國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域,已全部覆蓋： 北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安 徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門；在 山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、陜西、海南這些省市實(shí)現(xiàn)絕大部分覆蓋,在 四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內(nèi)蒙古這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了部分覆蓋。

大疆精靈 phantom 4 rtk,可以使用遙控器連接本地 rtk 基站（d-rtk 2高精度定位系統(tǒng)）,也可使用遙控器通過(guò) 4g 網(wǎng)絡(luò)連接默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò) rtk 服務(wù)( 中國(guó)區(qū)首年免費(fèi),第二年需要購(gòu)買),或 基于 n-trip 賬號(hào)連接自定義的網(wǎng)絡(luò) rtk 服務(wù)（rtcm3.0/rtcm3.1/rtcm3.2）。 它的定位精度達(dá)1 cm+1 ppm(水平）,1.5 cm + 1 ppm（垂直）。在使用精靈 4 rtk拍攝時(shí),可使用帶屏 遙控器上的gs rtk、大疆智圖；或 gs pro 地面站版、dji pilot 或基于 msdk 開(kāi)發(fā)的第三方軟件對(duì)航線進(jìn)行規(guī)劃。gs rtk app 默認(rèn)使用高德地圖,可以切換為 mapbox。在確定拍攝面積、設(shè)定好飛行高度、重疊率、拍攝間隔等參數(shù)后,即可起飛進(jìn)行自動(dòng)拍攝。 使用精靈 phantom 4 rtk 測(cè)量給出的坐標(biāo)是坐標(biāo),在拍攝前需要確認(rèn)統(tǒng)一檢查點(diǎn)與采集點(diǎn)的坐標(biāo)信息和高程基準(zhǔn)。

需要注意的是,gs rtk app的航點(diǎn)數(shù)多199個(gè), 大疆智圖的兩個(gè)航點(diǎn)間大間距為 2 km, 航點(diǎn)數(shù)多 99 個(gè),航點(diǎn)飛行航線總長(zhǎng)度不超過(guò) 40 km,攝影測(cè)量模式下航線總長(zhǎng)度不超過(guò) 100 km。如果是大面積測(cè)繪區(qū)域,精靈 4 rtk還支持一控多機(jī),多可同時(shí)操控五架進(jìn)行航測(cè)。拍攝的每張高清照片均能獲得高精度的位置信息,記錄在照片的exif和xmp位置區(qū)域。在拍攝完成后,使用大疆的建圖軟件,或第三方建圖軟件完成拼圖建模,即可輸出作業(yè)成果了。