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陳小姐(女士)
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陳小姐 (女士)
關于發(fā)那科點焊機器人減速器故障減速器異常下滑等故障，歡迎咨詢廣州子銳機器人技術有限公司！
下面介紹一個點焊機器人工作過程中出現(xiàn)j4軸減速器自動下滑故障維修的案例，僅供參考。
一、案例現(xiàn)象：
fanucr-2000ib/165f六軸點焊機器人工作過程中出現(xiàn)j4臂自動下滑現(xiàn)象，機器人報伺服故障，故障代碼為servo-023，代碼解釋為：servostoperrorexcess（group：％1axis：％4），當電機停止時，產(chǎn)生一個過度伺服位置錯誤。
二、原因分析：
將機器人停止在任意位置時，機器人j4軸都有自動下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認屬于機器人j4軸故障。
三、解決方法：
1、由于j1～j6軸減速器剛換過油，故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內(nèi)進油導致抱閘不良，將機器人固定住。
2、更換j4軸m4伺服電機后，對其j4軸做單軸的零點復歸“singleaxismaster”，試運行后故障排除。
廣州子銳機器人技術有限公司一直是機器人維修技術領域的翹楚，專注于發(fā)那科機器人維修，abb機器人維修，abb機器人保養(yǎng)，庫卡示教器維修，kuka庫卡機器人保養(yǎng)，庫卡機器人維修，安 川motoman機器人維修，igm機器人維修，等。公司擁有專業(yè)的維修測試平臺，提供芯片級機器人維修服務，確保100％的出倉率。
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
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| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
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| 暫無購買記錄 | |||
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