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傾角傳感器

傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì),經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,水平儀從過去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。
傾角傳感器
介紹
角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中的角度,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。
基本原理
​理論基礎(chǔ)是頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
發(fā)展歷史
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。

傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面?梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。

特點(diǎn)

硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式?雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G。

用途

傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。

應(yīng)用場(chǎng)合
角度測(cè)量,零位調(diào)整,水平調(diào)整。

傾角開關(guān)(十二路開關(guān)信號(hào))。

安全控制,報(bào)警,監(jiān)控。

機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測(cè)量。

對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制。

初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀。

應(yīng)用特點(diǎn)
高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,超凡的穩(wěn)定性及史無(wú)前例的高精度。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員,與加速度傳感器完全兼容。

傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率,內(nèi)置零位調(diào)整,可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕,從而實(shí)一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用,使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用,只要將傳感器固定在一定的平面,測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能,傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角。

濾波功能

當(dāng)要求輸出比較穩(wěn)定時(shí),建議使用比較平緩的輸出,以使輸出的值趨向平和,而變化不至于太劇烈。如果要求非常及時(shí)的輸出,比如在測(cè)量有較高頻率的振動(dòng)的場(chǎng)合,可以使用高頻輸出,不過,輸出會(huì)因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間非常短而不穩(wěn)定。同時(shí),可以使用內(nèi)部濾波功能,以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場(chǎng)合測(cè)量?jī)A角的目標(biāo)。

傾角測(cè)量

通過雙軸的配合,其原理是用歐拉角的形式表示一個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測(cè)量。產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測(cè)量的場(chǎng)合,選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。

應(yīng)用案例
1、應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車

由于翻斗車通常會(huì)在有一定坡度的環(huán)境中工作,所以大量的翻斗車生產(chǎn)廠家都在車上裝有一個(gè)雙軸的傾角傳感器,并設(shè)計(jì)有專門的顯示儀表顯示傳感器測(cè)量出來(lái)的角度,為駕駛員安全駕駛提供可靠的參考數(shù)據(jù)。不僅如此,當(dāng)翻斗車在相對(duì)水平的公路上行駛時(shí),傾角傳感器也能測(cè)量到當(dāng)前行駛時(shí)的傾斜角度,為車體結(jié)構(gòu)的微量改變提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。

2、應(yīng)用于塔式起重機(jī)

在塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控儀中,其中主要的一部分是傾角傳感器。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量塔身傾斜的角度。由于塔身頂端的傾角變化很小,傾角傳感器采樣頻率要在0.5-10Hz范圍內(nèi),測(cè)量精度高于0.05度。同時(shí)要過濾掉塔頂震動(dòng)引起的噪聲、保證通信可靠、判斷準(zhǔn)確。

3、應(yīng)用于板式傳送機(jī)

在板式傳送機(jī)安裝過程中,可以將傾角傳感器安裝于傳送機(jī)的頂部,可以直接測(cè)量出傳送機(jī)的當(dāng)前傾斜角度大大簡(jiǎn)化了安裝過程,在使用過程中,可以利用軟件還設(shè)置報(bào)警角度,省時(shí)省心。由此可以看出,借助傾角傳感器代替以前憑經(jīng)驗(yàn)安裝,大大提高了板式傳送機(jī)的安裝速度和工作效率。

4、應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床

在數(shù)控機(jī)床零件加工的過程中,怎么保證加工的幾何精度呢。這就取決于數(shù)控機(jī)床的幾何精度的,數(shù)控機(jī)床的幾何精度綜合反映機(jī)床的關(guān)鍵零部件組裝后的幾何形狀誤差,而傾角傳感器是控制數(shù)控機(jī)床幾何精度的最佳選擇。

數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查包括:工作臺(tái)面的平面度、各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度、X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作服臺(tái)面的平行度等方面,通常在這些的檢查項(xiàng)目中使用水準(zhǔn)儀,但隨著科技的發(fā)展,傳感器技術(shù)的提高,在數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查中逐漸開始使用傾角傳感器來(lái)對(duì)平面度和垂直度的檢查,傾角傳感器不僅能夠得知平面是否水平或垂直,還能定量的知道水平或垂直到什么程度,更好的為機(jī)床的幾何精度進(jìn)行檢查。

  • 撕裂傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器

    產(chǎn)品規(guī)格:
    撕裂傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器
    產(chǎn)品數(shù)量:
    200
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型, 貿(mào)易型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    已認(rèn)證
    最近更新:
    2025/3/19 16:18:37
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    展翔
    gsh5速度傳感器礦用速度傳感器gsh5速度傳感器價(jià)格速度傳感器廠家山西皮帶機(jī)速度傳感器 皮帶機(jī)速度保護(hù) 主要技術(shù)參數(shù) 1、防爆型式:礦用本
    ¥160元/臺(tái)

    所在地:山東濟(jì)寧

    濟(jì)寧展翔工程機(jī)械有限公司業(yè)務(wù)部1

  • Horger Gassler三腳架和HG磁性表架/傳感器

    產(chǎn)品規(guī)格:
    多款
    產(chǎn)品數(shù)量:
    1000
    經(jīng)營(yíng)模式:
    貿(mào)易型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    已認(rèn)證
    最近更新:
    2025/5/9 9:59:49
    經(jīng)營(yíng)品牌:
     陜西渭柏精密機(jī)械有限公司位于世界貿(mào)易中心-古絲綢之路起點(diǎn)-古城西安。國(guó)際貿(mào)易與進(jìn)出口代理,主營(yíng)機(jī)床附件及數(shù)控刀具、量具、磨具等德國(guó)、意大利等歐洲工業(yè)品。貨真價(jià)實(shí)、誠(chéng)實(shí)經(jīng)營(yíng)。  
    ¥230元/個(gè)

    所在地:陜西西安

    陜西渭柏精密機(jī)械有限公司

  • 磁阻轉(zhuǎn)速傳感器gx-13 現(xiàn)貨銷售

    產(chǎn)品規(guī)格:
    產(chǎn)品數(shù)量:
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2024/6/5 22:50:10
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    磁阻轉(zhuǎn)速傳感器gx-13采用電磁感應(yīng)原理來(lái)達(dá)到測(cè)速目的。具有輸出信號(hào)大,抗干擾性能好,不需外接電源,可在煙霧、油氣、水氣等惡劣環(huán)境中使用。 特點(diǎn) 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是針對(duì)測(cè)速齒輪而設(shè)計(jì)的發(fā)電
    ¥100元/個(gè)

    所在地:上海上海

    上海旋機(jī)自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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