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潛在域分析方法PFA(potential field approach),又稱人工勢能場方法 APF (artificial potential field)。用于導航,操作面回避,機器人自動尋路。實質為將周圍障礙物信息視為質點,根據(jù)庫倫定理或其他方法計算出各個障礙物質點權值,最終達到自動尋路等目的。 更多祥細介紹
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