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新紅宇機器人工作站
一、應用和系統(tǒng)選型
　　新紅宇11軸機器人焊接工作站的設計開發(fā)、系針對工程機械大型構(gòu)件的焊接應用、典型工件有汽車起重機轉(zhuǎn)臺、吊臂頭尾部、泵車轉(zhuǎn)塔、底架和各類重載車輛中央車架等承力結(jié)構(gòu)件 .
　　該類零件具有尺寸大、重量較重、坯件拼接精度不高等特點、重量一般大于1000kg、外形尺寸最大可達4000*2500*2000mm、而且焊縫較多、分布在零件各個位置 .
　　針對該零件的特點、自動化焊接系統(tǒng)需要很大的可達工作空間、并且可以實現(xiàn)零件的自動變位、保證各個位置焊縫的焊接可達和工藝質(zhì)量、并且實現(xiàn)一次定位裝夾、完成全部焊接工作 . 為此、新紅宇機器人選用了ABB公司的IRB1600焊接機器人及其配套外軸電機系統(tǒng)、配合SAF的焊機、并且集成了焊縫跟蹤傳感器、保證對坯件合理尺寸偏差的兼容能力、自動調(diào)整焊接路徑保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量 .
二、結(jié)構(gòu)特點
　　該工作站的運動部件有ABB機器人、XYZ龍門架和L型變位機構(gòu)成 . 其中XYZ龍門架和L型變位機系由新紅宇機器人設計和制造的聯(lián)動變位設備 .
　　XYZ龍門架具有3個方向的直線運動能力、IRB1600采用倒置方式安裝在Z導軌末端、XYZ各直線軸行程分別達到5000mm、2000mm和1500mm、擴展了機器人工作空間、并且配合機器人本身各軸、保證焊接姿態(tài)可達性 . 該龍門架采用跨頂安裝方式、有2個地面支柱、占地面積合理、廠房空間利用率高 .
　　L型變位機、具有對該零件的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)變位能力、而且具有極大的轉(zhuǎn)動范圍、保證了零件包括內(nèi)表面和底邊各面的焊縫可達和工藝性、最大承載5000kg、零件凈重可達4000kg . 變位機采用地面安裝、可以固定在不同工作區(qū)域、方便廠房布局和工件運輸 .
　　本系統(tǒng)運動部分計有11軸：機器人6軸、龍門架3軸、變位機2軸;其中5個機器人外軸均采用ABB的標準電機驅(qū)動、可以在工作空間內(nèi)不同坐標系統(tǒng)中實現(xiàn)插補聯(lián)動、空間運動精度可達+-0.5mm、保證離線在線焊接程序的精確運行 .
三、焊接工藝和焊縫跟蹤
　　焊機采用SAF的DigiWave系列500A焊接電源和送絲機、TBI焊槍、針對不同焊縫工藝優(yōu)化參數(shù)組合、保證產(chǎn)品質(zhì)量 .
　　同時、針對零件坯件拼接精度不高、尺寸公差較大的情況、該工作站集成了ABB的WeldGuideIII焊縫跟蹤系統(tǒng)、檢測焊接過程中焊接電壓電流的變化、自動計算和補償機器人焊接路徑、保證在公差范圍內(nèi)的零件焊接質(zhì)量 .
　　新紅宇機器人具有激光掃描焊縫跟蹤系統(tǒng)的集成能力、可以根據(jù)工藝要求和實際應用需求、集成離線或在線激光掃描傳感器、自動補償焊接路徑 .
四、完備的安全配置和控制
　　為了保證安全高效的生產(chǎn)、工作站配備了完整的安全設備、包括圍欄、安全門、各類安全器件和環(huán)境防護設備 . 各類安全停止計有：緊急停止、限位停止、安全門監(jiān)控停止、保證各種工況下的安全操作 . 并且針對傳動鏈制動失效的極端情況、設計可選配的失效自動止動裝置、杜絕安全隱患 .
　　該機器人站采用PLC和可選配的觸屏式HMI、為實際生產(chǎn)環(huán)境中的操作人員提供直觀友好的操作和監(jiān)控環(huán)境、保證了實際生產(chǎn)的高效和簡便、實現(xiàn)一人多站的運作模式 .
五、優(yōu)點
　　新紅宇機器人針對工程機械中大型結(jié)構(gòu)件焊接應用、開發(fā)的機器人自動焊接系統(tǒng)具有11軸聯(lián)動能力、在全工作空間6000*4000*3000mm（機器人末端可達）內(nèi)實現(xiàn)了+-0.2mm的重復路徑精度和+-0.5mm的空間定位精度、運動性能的最大速度和加速能力都遠超國內(nèi)外同類產(chǎn)品 .
　　新紅宇機器人的機器人自動焊接站、集成了高性能的工藝設備、包含國內(nèi)外著名品牌的焊接系統(tǒng)和針對零件公差的多種焊縫定位和跟蹤系統(tǒng)、在坯件拼接精度不高、工件一致性較差的情況下、也能保證良好的工藝穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量 .
　　該機器人站的配套工裝、安全、防護和控制裝置齊備、與傳統(tǒng)手工站相比、大大提升了操作便利型和生產(chǎn)安全 . 配套的安全設計符合國內(nèi)外相關(guān)安全標準、符合現(xiàn)代化工廠的嚴格要求 .