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隨著大功率開關(guān)器件、模擬和數(shù)字專用集成電路的問(wèn)世和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是微處理器、微控制器和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使得交流伺服系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展。
在交流調(diào)速系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制使電動(dòng)機(jī)獲得優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能，是目前研究前途看好的一種調(diào)速方式。
本文的研究工作圍繞永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)展開，主要闡述了永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制和基于tms320lf2407a dsp控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，并且對(duì)控制系統(tǒng)中涉及到的一些問(wèn)題做了較為詳細(xì)的分析。
首先闡述了永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、種類及其特點(diǎn)，然后分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作原理，并在此基礎(chǔ)上建立永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，根據(jù)建立的電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并就系統(tǒng)中涉及到的定子磁鏈的估算、轉(zhuǎn)矩的估算、空間電壓矢量的選擇以及電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)估算等有關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了分析，完成了基于tms320lf2407a dsp的數(shù)字控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)。自動(dòng)門電機(jī)系統(tǒng)更換維修
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