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-ya-u5f●最大可搬運(yùn)重量5kgya-u5f是具有7軸自由度及可搬運(yùn)重量為5kg的機(jī)器人。最適合安  裝在狹窄場所以及要求高定位精度的小型物體的操作。●7軸結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)如同人類手臂的高自由度動作。●手腕部使用新開發(fā)的小型驅(qū)動器，使機(jī)械臂更加細(xì)長，大幅度減少了與工件的干擾情況�！裢ㄟ^機(jī)械臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)避免了因機(jī)器人小型化帶來的可動范圍縮小問題，實(shí)現(xiàn)了動作領(lǐng)域的最大化。●主體質(zhì)量僅30kg，可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安  裝方式。特點(diǎn)7軸 垂直多關(guān)節(jié) 容許力矩容許慣性力矩(gd2/4)安  裝環(huán)境主機(jī)重量電 源 功 率（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動）（腕部旋轉(zhuǎn)）r 軸b 軸t 軸r 軸b 軸t 軸溫度濕度振動其他■ 基本規(guī)格動作范圍最大速度名稱結(jié)構(gòu)可搬運(yùn)重量重復(fù)定位精度（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）(肘部旋轉(zhuǎn))（ 上臂）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動）（腕部旋轉(zhuǎn)）（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）(肘部旋轉(zhuǎn))（ 上臂）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動）（腕部旋轉(zhuǎn)）s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸ya-u5f　垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度）5 kg±0.06 mm－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－170°～ ＋170°－90°～ ＋115°－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－180°～ ＋180°3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s4.01 rad/s, 230°/s6.11 rad/s, 350°/s14.7 n·m14.7 n·m7.35 n·m0.45 kg·m20.45 kg·m20.11 kg·m230 kg1.0 kva0～ ＋40°c20～80％rh（無結(jié)露）4.9 m/s2以下ya-u5f單位: mm c部:端部放大圖s1 裝備電纜連接器air-1 (紅)air-2 (藍(lán))(外徑4mm，內(nèi)徑2.5mm)空氣軟管向視b97.5±0.02 97.5±0.0221535 302204-φ1062.5±0.0297.5 46173.5 611±0.022-φ8h7165694.5309.5 270 60φ129.5r 144r559559p點(diǎn)動作范圍u 軸l 軸r 軸b 軸55985 270 148φ105φ80220448 559setbca向視a45°8.24-m6深度10lp.c.d.6 35（使用嵌合深度）2-φ6h7 深度6lφ80h745 4210※壁掛式、吊頂式安  裝請咨詢本公司�！耢`活應(yīng)用機(jī)械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置而不必顧慮設(shè)備間的互相干擾問題�！�(裝備線規(guī)格 : 空氣2系統(tǒng)、裝備線8芯)無易燃性、腐蝕性氣體及液體不可沾染水、油、粉  塵等附近無電噪聲源※1：因用途、動作模式而異。（注）本表采用si單位制記載。※1(注) 可另行生產(chǎn)機(jī)械手用外部軸規(guī)格。請向本公司咨詢。