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宏plc在漁具機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用   摘要：本文主要闡述了永宏plc在漁具機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用；由于漁具制作具有很多工藝環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)完成，其中主要的就是碳素  覆膜、桿體固化等工藝；在此主要介紹魚竿碳素  覆膜工藝，以及桿體固化前的纏帶成型環(huán)節(jié)； 主要包括氣液卷管機(jī)、臥式纏帶機(jī)、立式纏帶機(jī)設(shè)備的詳細(xì)介紹； 關(guān)鍵詞：永宏plc；漁具設(shè)備；卷管機(jī)；纏帶機(jī)。        1、 行業(yè)發(fā)展與介紹 釣魚作為一種休閑運(yùn)動(dòng)，在西方享有“水上高爾夫”之稱。改造開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長以及居民休閑娛樂時(shí)光的增多，這種休閑活動(dòng)在國內(nèi)得到敏捷的發(fā)展。以股民、保安  、私企老板、退休職員、下崗工人、被征地的農(nóng)民、其他自由職業(yè)者等30多歲以上的男性為主力代表的釣魚喜好者的強(qiáng)勁購置力為釣具行業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃活力。 而同時(shí)國內(nèi)一直過度依賴人力進(jìn)行漁具生產(chǎn)，既無法保證質(zhì)量又無法實(shí)現(xiàn)高效率；生產(chǎn)的產(chǎn)品一直無法和韓、日產(chǎn)品相比，因此在這種背景下，必須開發(fā)漁具行業(yè)的機(jī)械化、智能化，提高漁具設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)在當(dāng)下高人工成本的背景下，更應(yīng)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。 而在國內(nèi)魚竿設(shè)備的機(jī)械化水平都普遍較低，強(qiáng)大的市場(chǎng)需求量大大拉動(dòng)了漁具設(shè)備的需求。 2、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案  2.1 方案背景 漁具機(jī)械設(shè)備目前市場(chǎng)上使用的控制系統(tǒng)方案為plc+模擬量轉(zhuǎn)換電路+hmi+變頻器或者是手動(dòng)控制磁粉  電位控制器+同步電機(jī)；其中plc使用最多的品牌是臺(tái)達(dá)；hmi使用最多的品牌是信捷；變頻器則使用的是臺(tái)達(dá)；而永宏最大的優(yōu)勢(shì)就是整套集成，方便而又簡介的控制方案，最大化的方便了客戶的后期維護(hù)工作。 系統(tǒng)方案 控制器 操作界面 動(dòng)力系統(tǒng) 方案1 電位控制器 無 同步電機(jī) 方案2 臺(tái)達(dá)plc 信捷觸摸屏 臺(tái)達(dá)變頻器 方案3 施耐德plc 顯控hmi 偉創(chuàng)變頻器 方案4 永宏plc 永宏hmi 博士力士樂服 … … … … 2.2產(chǎn)品介紹 2.2．1臥式纏帶機(jī)介紹   此套設(shè)備主要應(yīng)用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  成型前的定型工作；主要通過保持磁粉  電壓穩(wěn)定可自調(diào)節(jié)，以及結(jié)合兩臺(tái)變頻電機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行帶體纏繞，同時(shí)具有簡易纏帶和打花纏帶等功能。 2.2．2立式纏帶機(jī)介紹   此套設(shè)備也主要應(yīng)用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  成型前的定型工作；主要通過保持磁粉  電壓穩(wěn)定可自調(diào)節(jié)，以及結(jié)合單臺(tái)變頻器帶雙同步電機(jī)的錯(cuò)位動(dòng)作進(jìn)行帶體纏繞，此設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)簡易纏帶功能。 2.2．3自動(dòng)纏帶機(jī)介紹   此套設(shè)備主要應(yīng)用于魚竿、高爾夫桿、羽毛球拍桿體的碳素  擠壓以及初期竿體卷取工作；具有自動(dòng)技術(shù)報(bào)警，定長搓桿等功能； 2.3工藝流程： 3、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)   3.1 臥式纏帶機(jī)硬件配置     臥式纏帶機(jī)靠一臺(tái)fbs-20mar系列plc作主機(jī)，結(jié)合fbs-cb5通訊模塊與兩臺(tái)e10變頻器進(jìn)行通訊，一臺(tái)變頻器控制主軸電機(jī)，另一臺(tái)變頻器控制從動(dòng)電機(jī)協(xié)同主軸電機(jī)工作；   同時(shí)通過稱重傳感器來進(jìn)行帶體張力大小來進(jìn)行模擬電路控制，實(shí)現(xiàn)磁粉  控制器的微調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力穩(wěn)定；同時(shí)配備一臺(tái)7寸觸摸屏進(jìn)行進(jìn)行參數(shù)、功能等設(shè)置調(diào)整 臥式纏帶機(jī)硬件明細(xì)表 fbs-20mar 1臺(tái) fbs-cb5通訊板 1個(gè) fbs-4a2d模塊 1個(gè) 1.5kw變頻器 1臺(tái) 400w變頻器 稱重傳感器 1臺(tái) 稱重轉(zhuǎn)模擬量模板 1個(gè) 模擬量放大電路板 1個(gè)（兩路） 磁粉  控制器 2個(gè) hu070觸摸屏 1塊 接近傳感器 2個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 同步電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.2 立式纏帶機(jī)硬件配置     立式纏帶機(jī)靠一臺(tái)b1-14mr系列plc作主機(jī)，結(jié)合b1-cm5通訊模塊與一臺(tái)e10變頻器進(jìn)行通訊，一臺(tái)3kw變頻器帶兩臺(tái)1kw同步電機(jī),通過電機(jī)同步反向錯(cuò)位運(yùn)行實(shí)現(xiàn)竿體的移動(dòng)纏帶功能； 同時(shí)通過稱重傳感器來進(jìn)行帶體張力大小來進(jìn)行模擬電路控制，實(shí)現(xiàn)磁粉  控制器的微調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力穩(wěn)定； 立式纏帶機(jī)硬件明細(xì)表 b1-14mr 1臺(tái) b1-cm5模塊 1個(gè) b1-l2a2d模塊 1個(gè) 3kw變頻器 1臺(tái) 稱重傳感器 1個(gè) 稱重轉(zhuǎn)模擬量模板 1個(gè) 模擬量放大電路板 1個(gè)（兩路） 磁粉  控制器 2個(gè) hu070觸摸屏 1塊 腳踏開關(guān) 1個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 同步電機(jī)兩臺(tái)   3.3 自動(dòng)卷管機(jī)硬件配置     自動(dòng)卷管靠一臺(tái)b1-10mr系列plc作主機(jī)，結(jié)合b1-cm5通訊模塊與一臺(tái)e10變頻器進(jìn)行通訊，來控制絲杠做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；   同時(shí)可以通過編碼器來設(shè)置往復(fù)動(dòng)作距離，同時(shí)又有接近限位來做限制；設(shè)備可以單獨(dú)進(jìn)行碳素  成型動(dòng)作，只進(jìn)行逐漸加壓定時(shí)動(dòng)作； 自動(dòng)卷管機(jī)硬件明細(xì)表 b1-10mr 1臺(tái) b1-cm5模塊 1個(gè) 編碼器 1個(gè) 2kw變頻器 1臺(tái) 壓力控制閥 1個(gè) hu070觸摸屏 1塊 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 絲杠、油缸 4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1功能詳細(xì)介紹 4.1.1模擬量控制磁粉  控制器 臥式/立式纏帶機(jī)均需要通過磁粉  來控制帶膜張力；設(shè)備通過帶膜纏繞壓力傳感器經(jīng)由稱重信號(hào)轉(zhuǎn)模擬量電路傳給plc，然后經(jīng)由內(nèi)部數(shù)據(jù)運(yùn)算再經(jīng)由模擬量輸出傳由模擬量放大電路控制磁粉  來實(shí)現(xiàn)帶膜纏繞過程中的張力控制從而實(shí)現(xiàn)恒張力，保證膜體的均勻，從而實(shí)現(xiàn)魚竿的平滑； 4.1.2與變頻電機(jī)經(jīng)由485通訊口做modbus通訊   通過fun150指令與變頻器做modbus通訊，來進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速，從軸行走比例速度控制等動(dòng)作；   方便的指令表格，進(jìn)行簡單的485通訊編輯，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的隨意變換，同時(shí)通過通訊實(shí)現(xiàn)變頻器的控制，既能減少plc的點(diǎn)位使用又能提高設(shè)備的整體性； 4.1.3通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)各種參數(shù)功能的設(shè)定   考慮到設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)是相互獨(dú)立，而同時(shí)都需要經(jīng)由觸摸屏做數(shù)據(jù)顯示設(shè)定等處理，因此通過觸摸屏做腳本等方式來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)聯(lián)系起來，提高產(chǎn)品的整體性； 5、產(chǎn)品分布 5．1生產(chǎn)地域分布   瓦楞紙機(jī)械在分布上還是主要集中在沿海地區(qū)，相對(duì)于最近幾年國內(nèi)的混亂，大多數(shù)廠家更偏向于做外貿(mào)經(jīng)濟(jì)；而對(duì)于分布上主要還是集中在長三角、珠三角以及京津冀等地； 6、結(jié)論（實(shí)施結(jié)果）   通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，全套設(shè)備動(dòng)作穩(wěn)定，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品統(tǒng)一性；生產(chǎn)產(chǎn)量提高明顯，整套設(shè)備相對(duì)于業(yè)界大眾產(chǎn)品提高80％生產(chǎn)效率；通過通訊、觸摸屏控制等實(shí)現(xiàn)操作速度；穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，以及良好的plc系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的可靠性。