無人駕駛車輛執(zhí)行的任務日益復雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)傳感器模塊受到多種因素 的影響。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs在靜態(tài)和經(jīng)過磁性失真區(qū)域時，能夠提供準確的航向精度。pni將其磁傳感器與陀螺儀、加速度傳感器一起集成到trax ahrs姿態(tài)傳感器模塊中。雖然trax面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息很可靠。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs優(yōu)勢特點
集成9軸傳感器
高精度，低功耗
磁失真補償功能
多種現(xiàn)場校正方式可選
同時支持rs232與usb接口，符合rohs標準。
pni航向姿態(tài)檢測傳感器模塊trax ahrs性能參數(shù)
型號：trax
軸數(shù)：9
通訊接口：rs232/usb/uart
采樣率：30 hz
傾角：<85 度
尺寸：
trax enclosed：6.4 x 5.9 x 2.3 cm
trax pca：3.5 x 4.3 x 1.3 cm
重量：9 g
電流：55/28ma
供電電源：3.6–5vdc
工作電壓：3.6…5.0 v
工作電流：80 ma
工作溫度：-40…85 °c
航向：
量程：360 度
靜態(tài)精度：0.3 度rms
動態(tài)精度：2 度rms
磁暫態(tài)精度：2 度rms
分辨率：0.1 度
重復性：0.05 度
傾角：
俯仰角量程：+/-90 度
橫滾角量程：+/-180 度
精度：0.2 度rms
分辨率：0.1 度
重復性：0.05 度rms
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