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電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

市場形勢比較

摩擦離合器所能傳出的大轉矩取決于摩擦面間的大靜摩擦力矩,而后者又由摩擦面間大壓緊力和摩擦面尺寸及性質決定。故對于一定結構的離合器來說,靜摩擦力矩是一個定值,輸入轉矩一達到此值,離合器就會打滑,因而限制了傳動系所受轉矩,防止超載。

制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

     制動系統(tǒng)的一般工作原理是,利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

可用一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。一個以內圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上,隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上,有兩個支承銷,支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸,用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。

性能相關編輯

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關,通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 [2]  ：

1．直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

優(yōu)點：初始子彈30發(fā)（現(xiàn)用彈10發(fā),備用彈20發(fā)）,可連發(fā)霰彈槍,不可邊裝彈邊發(fā)射,近戰(zhàn)威力巨大。

子彈比普通散彈槍多,連射性能更好。比m1216要快,重量更輕。上彈速度也比m1216快。

缺點：不可邊裝彈邊發(fā)射,價格昂貴,不適合遠距離作戰(zhàn)。初始子彈很少（只有10發(fā)）不適合長時間作戰(zhàn)在團隊模式中使用此槍效果不太理想,適合在生化模式中使用。

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2、改變抽頭型,將自耦變壓器做成多個固定抽頭,通過繼電器或可控硅（固態(tài)繼電器）做為開關器10件,自動改變抽頭位置,從而實現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定。

該種型穩(wěn)壓器優(yōu)點是電路簡單,穩(wěn)壓范圍寬（130v-280v）,效率高（≥95％）,價格低。而缺點是穩(wěn)壓精度低（±8～10％）工作壽命短,它適用于家庭給空調器供電。

大功率補償型——凈化型穩(wěn)壓器（含精密型穩(wěn)壓器）

它用補償環(huán)節(jié)實現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定,易實現(xiàn)微機控制。

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