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而在靜態(tài)測(cè)量時(shí),又測(cè)不到風(fēng)扇的短路狀態(tài)。敲擊檢查法變頻器是由各種電路板和模塊用接插件組成,各個(gè)電路板都很多焊點(diǎn),任何虛焊和接觸不良都會(huì)出現(xiàn)故障。用絕緣的橡膠棒敲擊有可疑的不良部位,如果變頻器的故障消失或再現(xiàn)則很可能問(wèn)題就出在那里�！祭�〗某廠的變頻器正常運(yùn)行了年多,在沒(méi)有任何征兆的情況下忽然停機(jī),而且沒(méi)有任何故障信息顯示,啟動(dòng)后會(huì)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停。仔細(xì)觀察,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異樣,靜態(tài)測(cè)量也沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。上電后,敲擊變頻器的殼體,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行信號(hào)會(huì)隨著敲擊有變化。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門(mén)輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到％之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成％時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

轉(zhuǎn)子如果在臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,會(huì)出現(xiàn)劇烈的振動(dòng),而且軸的彎曲度明顯增大,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行還會(huì)造成軸的嚴(yán)重彎曲變形,甚至折斷。電機(jī)的一階臨界轉(zhuǎn)速一般在轉(zhuǎn)/分以上,故而常規(guī)低速電機(jī)一般不考慮臨界轉(zhuǎn)速的影響。反之,對(duì)極高速電機(jī),額定轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)/分,則需考慮該影響,需避免讓電機(jī)長(zhǎng)期使用在臨界轉(zhuǎn)速范圍。一般來(lái)說(shuō),提供了驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類(lèi)型電機(jī)的額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速便可以將電機(jī)大致確定下來(lái)。但如果要***地滿足負(fù)載要求,這些基本參數(shù)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),ab和c,c開(kāi)關(guān)必須在a和b同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)a打開(kāi)時(shí),c必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

在工業(yè)中,人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”,但這是不科學(xué)的。人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別。人機(jī)界面產(chǎn)品,常被大家稱為“觸摸屏”,包含hmi硬件和相應(yīng)的專用畫(huà)面組態(tài)軟件,一般情況下,不同廠家的hmi硬件使用不同的畫(huà)面組態(tài)軟件,連接的主要設(shè)備種類(lèi)是plc。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于pc硬件平臺(tái)winoows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品,和pc機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成hmi產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類(lèi)非常多,如各種plcpc板卡儀表變頻器模塊等設(shè)備,而且由于pc的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上,通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安 全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

但是,在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中,由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應(yīng)用環(huán)境有關(guān),特性阻抗不可能與終端電阻完全相等,因此或多或少的信號(hào)反射還會(huì)存在。引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。信號(hào)反射對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?歸根結(jié)底是因?yàn)榉瓷湫盘?hào)觸發(fā)了接收器輸入端的比較器,使接收器收到了錯(cuò)誤的信號(hào),導(dǎo)致crc校驗(yàn)錯(cuò)誤或整個(gè)數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤