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如果負載不是很重,也沒有什么快速停車要求,這種場合是不需要使用制動電阻的,即使你裝了制動電阻,制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外,實際上如果符合比較重,啟動時間時間要求非�？炷欠N,也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的,以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床,要求把變頻器的加速時間設計成秒,這時候滿負荷啟動,雖然負荷并不是非常重,但是因為加速時間太短了,這時候母線電壓波動非常厲害,也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況,后來增加了外置的制動單元和制動電阻,變頻器就能正常工作了。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了％甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

經(jīng)過對比試驗,證實問題出在控制板。經(jīng)過分析,問題可能出在鎖存器上,因為這些信號都由這個芯片控制。更換后果然修復。總的來說,故障變頻器的檢查要從外到內(nèi),由表及里,由靜態(tài)到動態(tài),有主回路到控制回路。以下三個檢查一般是必須進行的。用萬用表檢測輸出端子分別對直流正極和負極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞,從而決定是否可以空載輸出。如果出現(xiàn)相間短路或不平衡狀態(tài),就不可以空載輸出。開蓋觀察,如果上面兩步?jīng)]有發(fā)現(xiàn)問題,可以打開機殼,灰塵,認真觀察變頻器內(nèi)部有無破損,是否有焦黑的部件,電容是否漏液等等。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關(guān)量控制的場合,當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當a打開時,c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

如果plc通過與變頻器進行通訊來進行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡,可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

且諧波的這種電流對電容器非常有害,極容易使電容器擊穿引起相間短路。因此,當電容器在正常工作時,在必要時可在電容器上串聯(lián)適當?shù)母锌怪档碾娍蛊?以限制諧波電流。繼電保護問題繼電保護主要由繼電保護成套裝置實現(xiàn),目前國內(nèi)幾個知名電氣廠家生產(chǎn)的繼電保護裝置技術(shù)都已經(jīng)非常成熟,安 全穩(wěn)定功能強大。繼電保護裝置可以有效的切除故障電容器,是保證電力系統(tǒng)安 全穩(wěn)定運行的重要手段。主要的電容器繼電保護措施有三段式過流保護；為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過壓造成電容器損壞而設置的過電壓保護；為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設置的低電壓保護；反映電容器組中電容器的內(nèi)部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護不平衡電流保護或三相差電壓保護。