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如果負(fù)載不是很重,也沒(méi)有什么快速停車要求,這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的,即使你裝了制動(dòng)電阻,制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒(méi)有被觸發(fā),制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來(lái)快速剎車外,實(shí)際上如果符合比較重,啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非�？炷欠N,也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)配合啟動(dòng)的,以往我試過(guò)用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng),雖然負(fù)荷并不是非常重,但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害,也會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或者過(guò)流的情況,后來(lái)增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,變頻器就能正常工作了。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到％之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開(kāi)度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成％時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

經(jīng)過(guò)對(duì)比試驗(yàn),證實(shí)問(wèn)題出在控制板。經(jīng)過(guò)分析,問(wèn)題可能出在鎖存器上,因?yàn)檫@些信號(hào)都由這個(gè)芯片控制。更換后果然修復(fù)�？偟膩�(lái)說(shuō),故障變頻器的檢查要從外到內(nèi),由表及里,由靜態(tài)到動(dòng)態(tài),有主回路到控制回路。以下三個(gè)檢查一般是必須進(jìn)行的。用萬(wàn)用表檢測(cè)輸出端子分別對(duì)直流正極和負(fù)極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞,從而決定是否可以空載輸出。如果出現(xiàn)相間短路或不平衡狀態(tài),就不可以空載輸出。開(kāi)蓋觀察,如果上面兩步?jīng)]有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可以打開(kāi)機(jī)殼,灰塵,認(rèn)真觀察變頻器內(nèi)部有無(wú)破損,是否有焦黑的部件,電容是否漏液等等。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),ab和c,c開(kāi)關(guān)必須在a和b同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)a打開(kāi)時(shí),c必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

如果plc通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問(wèn)題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題,另外,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安 全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

且諧波的這種電流對(duì)電容器非常有害,極容易使電容器擊穿引起相間短路。因此,當(dāng)電容器在正常工作時(shí),在必要時(shí)可在電容器上串聯(lián)適當(dāng)?shù)母锌怪档碾娍蛊?以限制諧波電流。繼電保護(hù)問(wèn)題繼電保護(hù)主要由繼電保護(hù)成套裝置實(shí)現(xiàn),目前國(guó)內(nèi)幾個(gè)知名電氣廠家生產(chǎn)的繼電保護(hù)裝置技術(shù)都已經(jīng)非常成熟,安 全穩(wěn)定功能強(qiáng)大。繼電保護(hù)裝置可以有效的切除故障電容器,是保證電力系統(tǒng)安 全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。主要的電容器繼電保護(hù)措施有三段式過(guò)流保護(hù)；為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過(guò)壓造成電容器損壞而設(shè)置的過(guò)電壓保護(hù)；為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時(shí)重合造成的過(guò)電壓損壞而設(shè)置的低電壓保護(hù)；反映電容器組中電容器的內(nèi)部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護(hù)不平衡電流保護(hù)或三相差電壓保護(hù)。