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無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于s7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí),要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在ob35中斷塊中調(diào)用sfc65用于發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)用sfc66用于接收數(shù)據(jù),隨后就是編程。由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,無(wú)論哪個(gè)cpu發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用sfc69來(lái)釋放連接。無(wú)組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫(xiě)程序,如客戶(hù)機(jī)與服務(wù)器之間的訪(fǎng)問(wèn)模式。只要在客戶(hù)機(jī)編寫(xiě)程序即可,無(wú)需在服務(wù)器編寫(xiě)程序。因此客戶(hù)機(jī)只要調(diào)用sfc通行塊就可訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的i/o點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-mpa,液位從-米,電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-％,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于cpu是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用cpu內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱(chēng)為p控制,pi控制,pid控制。

控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

為什么變頻器會(huì)產(chǎn)生干擾。首先,大家應(yīng)該知道變頻器是用來(lái)改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過(guò)逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱(chēng)為脈寬調(diào)制電壓,pwm)。用這個(gè)pwm電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會(huì)導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對(duì)于許多儀表形成干擾,常見(jiàn)的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

階躍起動(dòng)開(kāi)機(jī),即以短時(shí)間,使起動(dòng)電流迅速達(dá)到設(shè)定值,即為階躍起動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)起動(dòng)電流設(shè)定值,可以達(dá)到快速起動(dòng)效果。斜坡恒流軟起動(dòng)這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加,當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定,直至起動(dòng)完畢。該起動(dòng)方式是應(yīng)用多的起動(dòng)方式,尤其適用于風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載的起動(dòng)。脈沖沖擊起動(dòng)在起動(dòng)開(kāi)始階段,讓晶閘管在極短時(shí)間內(nèi),以較大電流導(dǎo)通一段時(shí)間后回落,再按原設(shè)定值線(xiàn)性上升,連入恒流起動(dòng)。